[发明专利]电梯平层装置

摘要

本发明公开了一种电梯平层装置，控制器使用来自增量位置传感器和绝对位置传感器的位置信息生成平层速度曲线，并控制曳引机按照所生成的平层速度曲线进行平层运行；曳引机驱动轿厢在井道中运行；增量位置传感器检测一定时间内曳引机所旋转过的距离；绝对位置传感器检测轿厢在井道中的绝对位置。本发明的电梯平层装置，通过增量位置传感器和绝对位置传感器位置信息的融合使用得到平层速度曲线，不仅保证了电梯平层舒适性和平层效率，而且提高了电梯平层精度。

主权项

1.一种电梯平层装置，其特征在于，包括控制器(11)、曳引机(12)、轿厢(13)、增量位置传感器(14)和绝对位置传感器(15)；所述曳引机(12)驱动所述轿厢(13)在井道中运行；所述增量位置传感器(14)检测所述轿厢(13)在一定时间内的运行距离，并发送给所述控制器(11)；所述绝对位置传感器(15)在整个井道范围内以持续检测所述轿厢(13)在井道中的绝对位置，并发送给控制器(11)；所述控制器(11)，在平层运行开始后，按照设定周期采集所述增量位置传感器(14)运行距离信息和所述绝对位置传感器(15)的绝对位置信息，并计算当前平层速度：D_n＝D_n‑1－L_n‑1－d；其中，V_n为当前平层速度，a为减速度系数，D_n为当前平层残距离，D_n‑1为前一周期平层残距离，L_n‑1为增量位置传感器(14)检测到的前一周期轿厢(13)的运行距离，n为大于1的整数，d为修正距离并且每m个周期计算一次，K为所述绝对位置传感器(15)检测到的之前一组m个周期轿厢(13)运行的绝对距离,F为增量位置传感器(14)检测到的之前一组m个周期的轿厢(13)的运行距离之和，m为大于等于1的整数，d的初始值为0；所述控制器(11)根据计算的平层速度控制所述曳引机(12)进行平层运行。