[发明专利]一种柔性喷管摆心变化模拟装置有效
| 申请号： | 201711027157.3 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109724804B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 焦玮玮;王效亮;刘山;周巍峰;丁弘毅;陶文凯;高志城 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01M15/02 | 分类号： | G01M15/02;G01M15/14 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 包海燕 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 喷管 变化 模拟 装置 | ||
【主权项】：
1.一种柔性喷管摆心变化模拟装置，包括液压伺服作动器(1)、滑动导轨(2)、移动支架(3)、力传感器(4)、惯性负载摆块(500)、被测伺服作动器(6)、上支耳固定组件(700)、台架前支耳(8)、台体(9)、导轨滑块(10)、台架后支耳(11)和卡块(12)，其特征在于：台体(9)安装有滑动导轨(2)和导轨滑块(10)，导轨滑块(10)上固定移动支架(3)，导轨滑块(10)和移动支架(3)能够沿滑动导轨(2)在台体(9)上来回滑动；液压伺服作动器(1)通过台架后支耳(11)和移动支架(3)安装，在液压站提供液压动力，测控系统控制按指令使移动支架(3)往返滑动；液压伺服作动器(1)工作在位置控制模式下，无论被测伺服作动器(6)处于任何运动状态，均能够模拟摆心变化，按照一定位移曲线对被测伺服作动器(6)进行加载；加载力通过力传感器(4)测量，力传感器(4)安装在移动支架(3)和惯性负载摆块(500)之间；上支耳固定组件(700)与台架前支耳(8)固连，通过卡块(12)限制转动；惯性负载摆块(500)和上支耳固定组件(700)之间装有被测伺服作动器(6)。
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