[发明专利]削皮机械手的摆臂驱动装置在审
| 申请号： | 201711020820.7 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109719699A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00;G07F13/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种削皮机械手的摆臂驱动装置，包括容置壳体、固定于容置壳体内并从上端伸出的转轴和固定于容置壳体内的电机，电机的输出轴从容置壳体的下端伸出，削皮机械手的上摆臂可转动地安装于转轴上，削皮机械手的下摆臂固定安装于电机的输出轴上，电机的输出轴与转轴共一摆臂轴线且摆臂轴线与削皮机械手的夹持旋转轴线在一个平面内呈一定角度设置；容置壳体的外侧还设有安装结构将整个摆臂驱动装置沿竖直方向安装于机体上以使摆臂轴线与竖直方向亦呈一定角度设置。所述摆臂驱动装置实现夹取水果时夹持旋转轴线与水果托盘垂直而有效避免水果的掉落，投放水果时夹持旋转轴线向榨汁模组的水果滑道倾斜而水果很容易靠重力自动掉入榨汁模组内。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 削皮 摆臂驱动装置 摆臂轴线 旋转轴线 电机 水果 输出轴 夹持 转轴 角度设置 容置壳体 容置壳 模组 竖直 榨汁 体内 伸出 安装结构 水果托盘 上端 可转动 上摆臂 下摆臂 掉落 滑道 夹取 壳体 下端 垂直 投放 | ||
【主权项】：
1.一种削皮机械手的摆臂驱动装置，用于驱动削皮机械手相对于机体摆动以从第一位置夹取水果进行削皮处理后再送至第二位置，其特征在于，所述摆臂驱动装置包括容置壳体、固定于容置壳体内并从容置壳体上端伸出的转轴和固定于容置壳体内的电机，所述电机的输出轴从容置壳体的下端伸出，所述削皮机械手的上摆臂可转动地安装于所述转轴上，所述削皮机械手的下摆臂固定安装于所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴与所述转轴共一摆臂轴线且所述摆臂轴线与所述削皮机械手的夹持旋转轴线在一个平面内呈一定角度设置；所述容置壳体的外侧还设有安装结构，所述安装结构用于将整个摆臂驱动装置沿竖直方向安装于机体上以使所述摆臂轴线与竖直方向亦呈一定角度设置；所述摆臂驱动装置的电机运转时带动削皮机械手绕所述摆臂轴线摆动，以使所述削皮机械手的夹持旋转轴线在第一位置时处于竖直方向，而在第二位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果送出。
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