[发明专利]一种基于丝杆传动的充气式立体仓库

摘要

本发明提供一种基于丝杆传动的充气式立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；货仓组件包括若干条充气框架和隔板，充气框架为不透气材料制成的密封圆管状，若干条充气框架连接形成弧形的仓库轮廓框架，相邻充气框架之间连接有防水布，仓库轮廓框架内部且贴近仓库轮廓框架内壁上设有由纵横支撑杆构成的支撑框架，支撑框架的下部支撑在地面上，上部支撑在仓库轮廓框架的受力点上，充气框架靠近地面的位置处设有用于固定在地面上的铁锥；隔板置于支撑框架上，将支撑框架分割成若干层；搬运组件包括基座、丝杆、升降板、和机器。

主权项

一种基于丝杆传动的充气式立体仓库，其特征在于：包括货仓组件和搬运组件；所述货仓组件包括若干条充气框架和隔板，所述充气框架为不透气材料制成的密封圆管状，若干条充气框架连接形成弧形的仓库轮廓框架，相邻充气框架之间连接有防水布，仓库轮廓框架内部且贴近仓库轮廓框架内壁上设有由纵横支撑杆构成的支撑框架，所述支撑框架的下部支撑在地面上，上部支撑在仓库轮廓框架的受力点上，所述充气框架靠近地面的位置处设有用于固定在地面上的铁锥；所述隔板置于所述支撑框架上，将支撑框架分割成若干层；所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块，在所述支撑框架上等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述支撑框架上；所述搬运组件包括基座、丝杆、升降板、和机器人，所述丝杆为四根、分别固定在所述基座的四个角上，四根丝杆均由电机带动，所述升降板上设有与所述丝杆相配的内螺纹，通过内螺纹与丝杆上的外螺纹相互作用使得丝杆带动升降板上下移动，所述丝杆顶部通过支撑架固定；所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。