[发明专利]多任务起重机

摘要

本发明提供多任务起重机。目的在于提供能够高效地对商品托盘进行收纳和拣选的自动仓库的起重机。多任务起重机(10)在并列配置有多个的自动仓库(20)之间行走，向设置于自动仓库(20)的保管货架(21)收纳和拣选商品托盘(A)。在多任务起重机(10)设置有：行走装置(11)，其沿轨道(14)行走；拣选货台(12)和收纳货台(13)，它们沿行走方向配置为2列且独立升降，拣选货台(12)具有用于拣选商品托盘(A)的转载装置(12a)、(12b)，收纳货台(13)具有用于收纳商品托盘(A)的转载装置(13a)、(13b)，在由拣选货台(12)的转载装置(12a)拣选商品托盘(A)的同时，由收纳货台(13)的转载装置(13a)收纳商品托盘(A)。

主权项

1.一种多任务起重机，被用于向自动仓库的保管货架收纳和拣选商品托盘，所述自动仓库在收容有多品种、少量商品的所述商品托盘的所述自动仓库的所述保管货架的一端侧设有拣选托盘输送机以及补充托盘输送机，所述拣选托盘输送机用来将已进行拣选的所述商品托盘搬出，所述补充托盘输送机用来将所述商品托盘搬入，其特征在于，具有：行走装置；货台，其分别独立做升降动作并沿行走方向配置为2列；以及转载装置，其用于分别向各个所述货台交接所述商品托盘，一个货台被分配为拣选专用的拣选货台，另一个货台被分配为收纳专用的收纳货台，在将所述多任务起重机的行走方向视为左右方向的情况下，在各个所述货台的左右两处分别设置有所述商品托盘交接用的转载装置，在配置为2列的所述货台中左侧的货台为拣选货台且右侧的货台为收纳货台的情况下，所述多任务起重机实施第1动作、第2动作以及第3动作，所述第1动作为，所述多任务起重机移动到所述收纳货台的两个转载装置与设在作为基点的自动仓库的一端侧的所述补充托盘输送机的预定的位置所载置的两个商品托盘相对的位置，并将所述补充托盘输送机的预定的位置所载置的两个商品托盘收纳于所述收纳货台的各转载装置，所述第2动作为，所述拣选货台左侧的转载装置拣选所述保管货架的被指定的商品托盘，同时使所述收纳货台移动到所述自动仓库的相对应的列的所述保管货架，收纳预先载置于所述收纳货台左侧的转载装置的商品托盘，所述拣选货台右侧的转载装置拣选所述保管货架的被指定的商品托盘，同时使所述收纳货台移动到所述自动仓库的相对应的列的所述保管货架，收纳预先载置于所述收纳货台右侧的转载装置的商品托盘，所述第3动作为，所述多任务起重机移动到所述拣选货台所拣选出的两个商品托盘与设在作为基点的自动仓库的一端侧的所述拣选托盘输送机相对的预定的位置，并将所述拣选货台所拣选出的两个商品托盘向所述拣选托盘输送机转载。