[发明专利]手爪装置有效
| 申请号： | 201711009849.5 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109702227B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陶大虎;幸雄;赵玉涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市炫硕智造技术有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手爪装置，用于夹持桁架机械手的中长棒类工件。所述手爪装置包括基座、与所述基座连接的调节组件、与所述调节组件连接的旋转组件、及与所述旋转组件连接的夹料组件；所述夹料组件包括连接所述旋转组件的固定板、连接所述固定板的上料手爪、及连接所述固定板的下料手爪；所述固定板设有轴承，所述上料手爪设有穿设所述轴承的导向杆，所述固定板与所述上料手爪之间设有弹性件。本发明的手爪装置的上料手爪在上料的过程中，通过导向杆、轴承及弹性件的作用，能够有效抵消因毛坯工件与车床主轴端面接触时产生的作用力，减少对机械手臂的刚性变形冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手爪装置，用于夹持桁架机械手的中长棒类工件，其特征在于：所述手爪装置包括基座、与所述基座连接的调节组件、与所述调节组件连接的旋转组件、及与所述旋转组件连接的夹料组件；所述夹料组件包括连接所述旋转组件的固定板、连接所述固定板的上料手爪、及连接所述固定板的下料手爪；所述固定板设有轴承，所述上料手爪设有穿设所述轴承的导向杆，所述固定板与所述上料手爪之间设有弹性件。
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