[发明专利]三维立体缺陷饺子识别机

摘要

本发明提出一种三维立体缺陷饺子识别机，涉及一种食品机械，本机架设在饺子生产过程中的传送带上方，通过三维立体摄像模块，不仅采集饺子的颜色、大小、形状等平面几何信息，还同时采集饺子各个特征点的三维深度信息，更加准确的采集饺子的真实数据，可以更加准确的识别饺子的各种缺陷。在饺子刚刚生产出来时即可，检测其缺陷，避免有缺陷饺子流入下一个包装环节，及时从源头堵住缺陷饺子流入市场，提高饺子的生产质量。同时，本三维立体缺馅饺子识别机，还具有网络功能、图像显示、声音提示、指示灯提示的多种提示功能，实现智能的缺陷饺子检测。

主权项

三维立体缺陷饺子识别机，其特征在于，所述饺子识别机的主机正面设有带触摸功能的液晶显示屏、主机下面为三维立体摄像模块、主机上方为指示灯，主机右侧上方为扬声器，下方为电源接口和有线网络接口；摄像模块具有高清平面摄像头、红外三维立体摄像头和红外激光发射器，三个摄像头；电源接口连接外部电源；有线网络接口连接有线网络，与整套饺子生产机的主控电脑相连接；主机内部包括Z8750主板、三维立体摄像模块、有线网络模块、带触摸的显示屏、扬声器、指示灯；三维立体摄像模块通过USB3.0的高速接口与Z8750主板相连，有线网络模块通过USB2.0与Z8750主板相连；联网后，Z8750主板通过有线网路电路与整套饺子生产机的主控电脑相连接；带触摸的显示屏里的显示信息是通过MIPI接口和Z8750主板相连；触摸显示屏通过I2C与Z8750主板相连；扬声器采用音频线和Z8750主板相连接，指示灯采用GPIO和Z8750主板相连接。