[发明专利]SAE-J1939汽车总线节点认证ECU产生方法

摘要

本发明公开了一种SAE J1939汽车总线节点认证ECU产生方法，在总线上添加一个认证ECUA，包括以下步骤：(1)采用互为标准时间获取工作ECUi(1≤i≤29)与认证ECUA间的时钟偏移；(2)加电完成后，工作ECUi自己发送一条询问自己的地址是否被使用的“请求已声明地址”消息，将自己的SkewiA传送到总线上，认证节点ECUA获取每个ECUi与自己的时钟偏移，并和第(1)步获取的SkewiA进行比较，从而确定是否是非法ECU。

主权项

一种SAE J1939汽车总线节点认证ECU产生方法，在总线上添加一个认证ECUA，其特征在于：包括以下步骤：(1)采用互为标准时间获取工作ECUi(1≤i≤29)与认证ECUA间的时钟偏移；如果Cx(t)表示节点ECUx在真实时间t的时间，时钟进展频率定义为：Cx'(t)＝dCx(t)/dt (t＞＝0)     (1)则ECU1与ECU2的时钟偏移Skew定义为C'(t)的差值：Skew＝C1'(t)‑C2'(t)     (2)可以用4个字节表示这个PPM级的差值；任意工作节点ECUi与认证节点ECUA互相提供标准时钟，即ECUA发出随机时间间隔T1、T2给ECUi，则ECUi的时钟进展频率为：Ci'(T2‑T1)＝(Ci(T2)‑Ci(T1))/(T2‑T1)      (3)然后，ECUi发出随机时间间隔Ti1、Ti2给ECUA，则ECUA的时钟进展频率为：CA'(Ti2‑Ti1)＝(CA(Ti2)‑CA(Ti1))/(Ti2‑Ti1)     (4)ECUi与ECUA互相向对方传送Ci'(T2‑T1)和CA'(Ti2‑Ti1)，根据公式(2)，任意ECUi保存一个自己与ECUA的时钟偏移SkewiA，而ECUA保存了自己与网络所有节点的时钟偏移SkewsiA；获取所有ECUi的时钟偏移后，ECUA形成一张表，表中只有序号和时钟偏移SkewsiA的偏移值，ECUi的源地址未知；(2)加电完成后，工作ECUi自己发送一条询问自己的地址是否被使用的“请求已声明地址”消息，将自己的SkewiA传送到总线上，认证节点ECUA获取每个ECUi与自己的时钟偏移，并和第(1)步获取的SkewiA进行比较，从而确定是否是非法ECU。