[发明专利]一种刹车片自动装箱系统及其控制流程

摘要

一种刹车片自动装箱系统，包括物流线，该物流线整体呈环形布置；刹车片上料区，该刹车片上料区位于物流线上刹车片运输段的始端；纸箱上料区，该纸箱上料区位于物流线上纸箱运输段的始端；控制模块；还包括叠料机，该叠料机设置于刹车片运输段上；自动装箱机，该自动装箱机设置于刹车片运输段与纸箱运输段之间的交汇处；封箱机；第一捆扎机和/或第二捆扎机；带码垛夹具的机器人；自动栈板机；成品预留位，该成品预留位位于物料线的末端。本发明具有结构简单合理、装箱效率高、劳动强度降低、人工成本减少、自动化程度高、出错率低、性能可靠、操作方便的特点。

主权项

一种刹车片自动装箱系统，包括物流线，用于将刹车片运输至不同工位，该物流线整体呈环形布置；刹车片上料区(1)，为刹车片上料至物流线上提供所需的空间位置，该刹车片上料区(1)位于物流线上刹车片运输段的始端；纸箱上料区(3)，为纸箱上料至物流线上提供所需的空间位置，该纸箱上料区(3)位于物流线上纸箱运输段的始端；控制模块，用于执行各项指令并完成整个装箱控制；其特征在于：还包括沿物流线的运输方向依次设置的叠料机(2)，用于将各单独的刹车片层叠起来并将其上料至刹车片运输段上，该叠料机(2)设置于刹车片运输段上；自动装箱机(5)，用于将刹车片放置于纸箱内，该自动装箱机(5)设置于刹车片运输段与纸箱运输段之间的交汇处；封箱机(6)，用于对满载刹车片的纸箱进行封箱；第一捆扎机(7)和/或第二捆扎机(10)，第一捆扎机(7)用于对完成封箱的纸箱进行横向捆扎，第二捆扎机(10)用于对完成封箱的纸箱进行纵向捆扎，完成捆扎后的满载刹车片的纸箱形成装箱成品(A)；带码垛夹具(12)的机器人(13)，利用码垛夹具(12)将一定数量的装箱成品(A)码垛于托板(T)上形成成品码垛塔(B)；自动栈板机(11)，用于将托板(T)上料至物流线上；成品预留位(16)，用于放置成品码垛塔(B)的区域，该成品预留位(16)位于物料线的末端。