[发明专利]一种向上锁螺丝装置在审
申请号: | 201711000921.8 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107571004A | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 董厚河;庄育森 | 申请(专利权)人: | 中能达(厦门)自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 福州智理专利代理有限公司35208 | 代理人: | 林捷华 |
地址: | 361006 福建省厦门市翔安区火炬*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种向上锁螺丝装置,包括安装在机架上的螺丝出料机、螺丝翻转机构、螺丝夹紧机构和螺丝电批;由螺丝翻转机构从螺丝出料机出口处吸取螺丝,并翻转180度后,再由螺丝夹紧机构中的一对气爪夹持,上升至工件朝下的螺孔处,由螺丝电批实现锁紧。与传统向下锁螺丝装置配合,实现双向同步锁螺丝,既减少工序,节省工装,也能缩短装配时间,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 上锁 螺丝 装置 | ||
【主权项】:
一种向上锁螺丝装置,包括安装在机架(1)上的螺丝出料机(2)、螺丝翻转机构(3)、螺丝夹紧机构(4)和螺丝电批(5);螺丝出料机(2),储备有批量螺丝,并能逐一将螺丝头朝上输送至出口;螺丝电批(5),安装在升降板(12)上,完成螺丝锁紧动作;其特征在于:螺丝翻转机构(3),包括升降气缸(31)、旋转气缸(32)、翻转臂(7)和电磁铁(34);电磁铁(34)安装在翻转臂(7)的端部,该翻转臂(7)另一端锁固在旋转气缸(32)上,由旋转气缸(32)驱动翻转臂(7)180度摆动;所述旋转气缸(32)安装在升降气缸(31)上,由升降气缸(31)驱动翻转臂(7)垂直升降,完成吸取螺丝动作;螺丝夹紧机构(4),包括气爪(41)和气动手指缸(42),气动手指缸(42)安装在升降板(12)上端部,驱动一对气爪(41)张合动作,夹持由翻转臂(7)送来的螺丝;所述机架(1)上竖立有一安装板(11),升降板(12)通过第一导轨(13)滑动定位在安装板(11)上,并由第一气缸(14)驱动升降动作,带动螺丝夹紧机构(4)下降完成夹持螺丝动作、上升将螺丝送至工件螺孔外;所述螺丝电批(5)通过第二导轨(15)滑动定位在升降板(12)上,由第二气缸(16)驱动螺丝电批(5)上升锁螺丝动作、下降离开工件和螺丝夹紧机构(4)。
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