[发明专利]便携式医疗装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710999675.5 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107981884B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 谢忠志 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A61B6/10 | 分类号： | A61B6/10;A61B6/00;A61B6/03 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 曾世骁;张云珠 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种便携式医疗装置及其控制方法。该装置包括：驱动电机，被配置为提供动力以移动便携式医疗装置；至少一个相机，被配置为捕捉便携式医疗装置的外围的图像；超声传感器，被配置为向便携式医疗装置的外围发射超声信号并检测从位于便携式医疗装置的外围的第一障碍物反射的超声信号；转矩传感器，被配置为检测驱动电机的转矩值；处理器，被配置为基于由至少一个相机捕捉到的图像和检测到的超声信号中的至少一个来产生关于第一障碍物的信息并基于由转矩传感器检测到的转矩值来计算便携式医疗装置的预期的移动路径；显示器，被配置为显示使用由所述至少一个相机捕捉到的图像的外围图像、关于第一障碍物的信息和便携式医疗装置的预期的移动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 医疗 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种便携式医疗装置，包括：驱动电机，被配置为提供动力以移动便携式医疗装置；至少一个相机，被配置为捕捉便携式医疗装置的外围的图像；超声传感器，被配置为向便携式医疗装置的外围发射超声信号，并检测从位于便携式医疗装置的外围的第一障碍物反射的超声信号；转矩传感器，被配置为检测驱动电机的转矩值；处理器，被配置为基于由所述至少一个相机捕捉到的图像和检测到的超声信号中的至少一个来产生关于第一障碍物的信息，并基于由转矩传感器检测到的转矩值来计算便携式医疗装置的预期的移动路径；以及显示器，被配置为显示使用由所述至少一个相机捕捉到的图像的外围图像、关于第一障碍物的信息和便携式医疗装置的预期的移动路径。
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