[发明专利]一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置有效
| 申请号： | 201710996443.4 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107856695B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 吕志军;陆怀克;宋一铭;吴梦;项前;路琪;陈东;黄曦 | 申请（专利权）人： | 东华大学;上海精星物流设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B61F5/38 | 分类号： | B61F5/38;B61F13/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 200050 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置，两套结构相同的转向单元分别与车架的前后部分连接；所述转向单元包括内、外两个车轮支架，内、外两个车轮支架的顶部分别与车架的内、外侧端部连接，两个车轮分别设于两个车轮支架底部；可调连杆组件一端与外侧的车轮支架伸出部分铰接，可调连杆组件另一端与摇杆组件上的位置可调节的滑块铰接；定长连杆的两端分别与摇杆组件和内侧的车轮支架铰接；内侧的车轮支架上的车轮两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮；摇杆组件与驱动单元连接。本发明结构简单，通过对摇杆组件和可调连杆组件长度的无级调节，使小车能够满足不同轨道半径的行驶要求，并有主动转向功能，且容易安装和调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 不同 轨道 半径 环形 穿梭 车主 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置，包括车架(1)，两套结构相同的转向单元分别与车架(1)的前后部分连接；所述转向单元包括内、外两个车轮支架(2)，内、外两个车轮支架(2)的顶部分别与车架(1)的内、外侧端部连接，两个车轮(3)分别设于两个车轮支架(2)底部；其特征在于：可调连杆组件(6)一端与外侧的车轮支架(2)伸出部分铰接，可调连杆组件(6)另一端与摇杆组件(7)上的位置可调节的滑块铰接；定长连杆(8)的两端分别与摇杆组件(7)和内侧的车轮支架(2)铰接；内侧的车轮支架(2)上的车轮(3)两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮(4)；摇杆组件(7)与驱动单元连接。
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