[发明专利]一种路面电缆井盖开合装置及其控制方法有效
申请号: | 201710995479.0 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN107934865B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 刘国良;宣建峰;沈决;张祎;陈耀君;李海超;戴振达;仲一锋;汪阳;马杏可;朱舜荫;周玲;张海峰 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00;E02D29/14 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 314001 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于电缆井盖开合领域,具体涉及了一种电缆领域井盖开合装置。一种路面电缆井盖开合装置,包括电池包、支架,还包括:控制模块,与电池包电连接;机械臂,与控制模块电连接,与支架焊接;机械爪,与机械臂焊接;可锁死万向轮,与支架轴接;位置调杆,与控制模块电连接;传感器模块,与控制模块电连接;状态LED灯,与控制模块电连接;机械爪包括:爪盘,与机械臂焊接;电磁锁,与控制模块电连接;锁头,与爪盘套接;充气垫,与爪盘卡接,与锁头套接;充气泵,与控制模块电连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 路面 电缆 井盖 装置 及其 工作 原理 | ||
【主权项】:
1.一种路面电缆井盖开合装置,包括电池包、支架,其特征在于,还包括:控制模块,与电池包电连接;机械臂,与控制模块电连接,与支架焊接;机械爪,与机械臂焊接;可锁死万向轮,与支架轴接;位置调杆,与控制模块电连接;传感器模块,与控制模块电连接;状态LED灯,与控制模块电连接;机械爪包括:爪盘,与机械臂焊接;电磁锁,与控制模块电连接;锁头,与爪盘套接;充气垫,与爪盘卡接,与锁头套接;充气泵,与控制模块电连接。
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