[发明专利]一种电力无人机巡检用搭载云台及无人机在审
| 申请号： | 201710991752.2 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107856871A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张义莲;袁思远;周笛青;王霄峰 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G03B17/56;F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230 | 代理人： | 张民华 |
| 地址： | 200002 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电力无人机巡检用搭载云台及无人机，包括底座、云台框架、俯仰舵机、旋转舵机、旋转机构和摄像机安装框；所述云台框架的主体结构为“工”字形，所述的云台框架通过旋转机构可旋转地安装在底座上，所述旋转舵机驱动连接旋转机构，所述旋转舵机通过旋转机构驱动云台框架在水平方向270度旋转；所述摄像机安装框内用于放置摄像机，所述摄像机安装框可旋转地安装在“工”字形云台框架上，所述俯仰舵机驱动连接所述的摄像机安装框，俯仰舵机驱动摄像机安装框绕云台框架的轴向360度旋转。本发明可以实现摄像机360度旋转，进行全方位监测，解决现有的无人机搭载云台无法实现360度监测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 无人机 巡检 搭载 | ||
【主权项】：
一种电力无人机巡检用搭载云台，所述的搭载云台用于搭载摄像机，其特征在于：所述的搭载云台包括底座、云台框架、俯仰舵机、旋转舵机、旋转机构和摄像机安装框；所述云台框架的主体结构为“工”字形，所述的云台框架通过旋转机构可旋转地安装在底座上，所述旋转舵机驱动连接旋转机构，所述旋转舵机通过旋转机构驱动云台框架在水平方向270度旋转；所述摄像机安装框内用于放置摄像机，所述摄像机安装框可旋转地安装在“工”字形云台框架上，所述俯仰舵机驱动连接所述的摄像机安装框，俯仰舵机驱动摄像机安装框绕云台框架的轴向360度旋转。
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