[发明专利]煤矿井下开槽机

摘要

一种煤矿井下开槽机，包括车架，在车架上安装有行走机构、液压油箱、驾驶室总成、液压系统、电气系统、气动系统、除尘系统、动力装置和开槽装置，所述开槽装置设置在车架的后端。本发明彻底解决了现有煤矿井下巷道开槽作业困难的问题，实现了机械化作业，还能同时满足行驶工况和开槽作业工况，具有行驶速度快、作业效率高、方便灵活、操作简便、安全可靠等特点，提高了此类作业的效率，提高了井下施工机械化率，降低了人工成本。

主权项

一种煤矿井下开槽机，其特征在于：包括车架，在车架上安装有行走机构、液压油箱、驾驶室总成、液压系统、电气系统、气动系统、除尘系统、动力装置和开槽装置，所述开槽装置设置在车架的后端，开槽装置包括井下巷道开槽用截割头和通过回转支承安装在车架上的底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂，在大臂与底座之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，2个摆臂的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸，摆臂驱动油缸的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂上设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，铰接轴Ⅲ与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂与中臂之间设有驱动小臂上下摆动的小臂驱动油缸，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接。