[发明专利]一种基于PLC的垫圈内径检测装置及其检测方法

摘要

一种基于PLC的垫圈内径检测装置及其检测方法，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一丝杠、第二丝杠、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆、第一滑块、第二滑块、左挡板、右挡板、若干联轴器、若干传感器、第一凸块、第二凸块、机架、L型支架、卷筒、传送带的支架、检测探头、压杆、止动杆、缓冲弹簧、传送带；所述第一伺服电机和第二伺服电机设置在机架上；所述第三伺服电机设置在L型支架上控制传送带进行传动；一种基于PLC的垫圈内径检测装置，通过PLC编程能够控制伺服电机正反转且通过三个伺服电机时间上严密配合，实现止动杆对待检测垫圈的止动和压杆上的检测探头对待检测垫圈的检测，实现垫圈内径自动、在线快速的检测。

主权项

一种基于PLC的垫圈内径检测装置，包括第一伺服电机(27)、第二伺服电机(23)、第三伺服电机(10)、第一丝杠(2)、第二丝杠(21)、第一导杆(1)、第二导杆(26)、第三导杆(24)、第四导杆(20)、第一滑块(25)、第二滑块(19)、左挡板(3)、右挡板(18)、第一联轴器(28)、第二联轴器(22)、第三联轴器(11)、第一传感器(4)、第二传感器(6)、第三传感器(15)、第四传感器(17)、第五传感器(33)、第一凸块(5)、第二凸块(16)、机架(29)、L型支架(12)、卷筒(8)、传送带的支架(9)、检测探头(32)、压杆(14)、止动杆(7)、缓冲弹簧(31)、传送带(13)；所述第一伺服电机(27)和第二伺服电机(23)设置在机架(29)上；所述第三伺服电机(10)设置在L型支架(12)上且第三伺服电机(10)与第三联轴器(11)连接带动卷筒(8)进而带动传送带(13)进行传动；所述第一丝杠(2)一端与第一联轴器(28)连接且第一丝杠(2)的另一端与第一滑块(25)连接；所述第一滑块(25)与第一导杆(1)、第二导杆(26)进行安装且第一导杆(1)、第二导杆(26)的上下两端与机架(29)焊接连接；所述第一滑块(25)的左侧连接有第一凸块(5)且第一滑块(25)的下端与止动杆(7)进行连接；所述左挡板(3)上下两端与机架(29)焊接连接；所述第二丝杠(21)一端与第二联轴器(22)连接且第二丝杠(21)的另一端与第二滑块(19)连接；所述第二滑块(19)与第三导杆(24)、第四导杆(20)进行安装且第三导杆(24)、第四导杆(20)的上下两端均与机架(29)焊接连接；所述第二滑块(19)右侧连接有第二凸块(16)且第二滑块(19)下端与带有检测探头(32)的压杆(14)进行连接；所述缓冲弹簧(31)一端连接压杆(7)另一端连接检测探头(32)；所述左挡板(3)的上下两端与机架(29)焊接连接且左挡板(3)右侧装有第一传感器(4)、第二传感器(6)；所述右挡板(18)的上下两端与机架(29)焊接连接且右挡板(18)左侧装有第三传感器(15)、第四传感器(17)；所述机架(29)设在传送带(13)的正上方；所述传送带的支架(9)与L型支架(12)进行连接。