[发明专利]一种垂直起降变旋翼无人机

摘要

本发明是一种垂直起降变旋翼无人机，包括机身、机翼、可变旋翼轴、水平尾翼、垂直尾翼和矢量尾喷管。相对目前旋翼无人机和固定翼无人机的固有缺陷，本发明有两大技术优势一是该无人机可以垂直起降，对起飞跑道没有依赖；二是该无人机巡航飞行时采用固定翼飞行模式，有较高的前飞速度和续航里程。

主权项

一种垂直起降变旋翼无人机，其特征在于，包括机身（1）、机翼（2）、可变旋翼轴（3）、水平尾翼（4）、垂直尾翼（5）、旋翼轴锁紧装置（32）和矢量尾喷管（6），机翼（2）前缘中点位置安装转轴（322），转轴（322）另一端连接可变旋翼轴（3），可变旋翼轴（3）可以以转轴（322）为圆心单方向旋转，可变旋翼轴（3）上下表面与机翼（2）上下表面处于同一个平面内，可变旋翼轴（3）两端安装旋翼和可伸缩旋翼电机组件（33），无人机尾部内安装矢量尾喷管（6）；旋翼轴锁紧装置（32）由位于机翼上的锁定槽（321）、转轴（322）、锁止片（323）构成，锁止片（323）位于转轴（322）圆周表面上，转动过程中，锁止片（323）在锁定槽（321）的限位作用下将转轴（322）单向锁止，确保转轴（322）不会反向旋转；可伸缩旋翼电机组件（33）安装在可变旋翼轴（3）内部两端，由旋翼电机（331）、电机底座（332）、锥齿轮一（333）、丝杠（334）、驱动电机（335）、组件安装舱（336）、锥齿轮二（337）构成，旋翼叶片可折叠，旋翼与旋翼电机（331）的输出轴连接，旋翼电机（331）由电机底座（332）与丝杠（334）相连，驱动电机（335）驱动锥齿轮二（337）旋转，锥齿轮一（333）与锥齿轮二（337）啮合，锥齿轮一（333）内璧有螺纹，锥齿轮一（333）旋转带动丝杠（334）上下移动，从而带动旋翼电机（331）和旋翼叶片（31）缩进伸出安装舱（336）；矢量尾喷管（6）安装在机体尾部，所述1号喷头（61）、2号喷头（62）、3号喷头（63）以机体纵轴为圆心阵列方式排布，控制器可单独控制任一喷头的气体流速和开闭。