[发明专利]一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法

摘要

本发明提供了一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，用于解决传统测量方法带来的海况限制、测量数据时效性差、成本高的问题。本发明充分利用抓斗式挖泥船的施工特性，提供一种疏浚施工和水深测量交替进行的浚测一体化方法，在船舶抓斗施工与卸泥间隙中完成相应施工区域水下地形的扫测，从而实现施工区域的水深测量。本发明可在抓斗船施工工况条件下进行测量工作，测量精度及覆盖范围满足施工测量要求，实现施工过程同步测量。本发明对施工区域测量网格化，网格数据多维存储，采用人工智能算法对多维数据进行处理，获得施工区域的浚前、浚中、浚后测量数据。因此，本发明提升了疏浚的施工效率和质量，节省了测量工作的运营成本。铲斗式挖泥船船体结构及施工方法与抓斗式挖泥船类似，故本发明也可用于铲斗式挖泥船。

主权项

一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：在船舶抓斗施工与卸泥间隙中完成船舶下方地形的扫测，从而实现施工区域的水深测量。其包括以下步骤：S1、在抓斗式挖泥船抓机旋转机构前部纵舯位置布置一个升降平台结构井，在测量结构井内安装一套自动升降测量机构，多波束测量装置安装于测量机构上。S2、开启测量模式时，多波束测量装置伸出船底板外，下放至水下设定深度，启动船舶定位、船舶姿态等测量装置。S3、在抓斗完成泥沙抓取，在起重机作用下离开水面后，旋转装置按照设定速度匀速旋转，带动多波束测量装置形成测量扇区。S4、测量管理系统将施工区域划分为测量网格，采用人工智能算法进行数据的自动清洗和处理，获得施工区域的浚前、浚中、浚后测量数据。S5、在抓斗完成泥沙卸载，在起重机作用下回到施工区域下放至水面前，完成当前测量扇区所有测量数据的采集工作，并暂停多波束测量装置的测量状态。S6、测量管理系统根据处理后的测量数据按照约定规则自动成图，自动标注浅点，引导船舶完成扫浅工作。S7、关闭测量模式时，多波束测量装置停止工作，关闭船舶定位、船舶姿态等测量装置，自动升降机构控制多波束测量装置收回船体内。