[发明专利]隔水管接头与管体自动对接装置在审
| 申请号： | 201710984905.0 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107842326A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王志明;王桂涛;马会珍;李兆博 | 申请（专利权）人： | 山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;B23P19/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人： | 郑向群 |
| 地址： | 257091 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供隔水管接头与管体自动对接装置，卡爪固定于液压油缸活塞两端，伸缩杆与左右行走丝杠固定连接，探测头固定于伸缩杆的顶端，左右行走丝杠与异步伺服电机连接；加持探测部分通过横支架与上下行走丝杠连接，上下行走丝杠固定于竖支架上，异步伺服电机安装于竖支架顶端，且与上下行走丝杠连接；装置行走丝杠上、减速齿轮、异步伺服电机分别固定于设备底座上方，竖支架固定于装置行走丝杠上，装置行走丝杠与异步伺服电机连接，前后行走轮固定于设备底座下方，前后行走轮与轨道配合；优点为自动6方位调节加旋转，充分保证隔水管的直线度要求；代替吊起隔水管接头找管体，解决错边量大，提高生产质量和生产效率；安全可靠，分保障隔水管接头与管体对接施工的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 水管 接头 自动 对接 装置 | ||
【主权项】：
隔水管接头与管体自动对接装置，包括加持探测部分、固定部分及行走部分，其特征在于：所述探测部分包括探测头（1）、伸缩杆（2）、液压油缸（3）、卡爪（4）、左右行走丝杠（5）及异步伺服电机A(6)，卡爪（4）固定于液压油缸（3）活塞两端，伸缩杆（2）与左右行走丝杠（5）固定连接，探测头（1）固定于伸缩杆（2）的顶端，左右行走丝杠（5）与异步伺服电机A(6)连接；固定部分包括横支架（17）、竖支架（18）、上下行走丝杠（7）和异步伺服电机B（8），加持探测部分通过横支架（17）与上下行走丝杠（7）连接，上下行走丝杠（7）固定于竖支架（18）上，异步伺服电机B（8）安装于竖支架（18）顶端，且与上下行走丝杠（7）连接；行走部分包括异步伺服电机、减速齿轮（10）、设备底座（11）、前后行走轮（12）、轨道（14）、装置行走丝杠（15），减速齿轮（10）、异步伺服电机C（9）分别固定于设备底座（11）上方，竖支架（18）固定于装置行走丝杠（15）上，装置行走丝杠（15）与异步伺服电机D（13）连接，前后行走轮（12）固定于设备底座（11）下方，前后行走轮（12）与轨道（14）配合。
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