[发明专利]基于倾角和超声测距补偿的局放光子数检测装置在审
| 申请号： | 201710979443.3 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107728021A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 崔昊杨;马宏伟;秦伦明;霍思佳;郭文诚;葛晨航;李亚;束江;刘晨斐;李鑫;曾俊冬 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于倾角和超声测距补偿的局放光子数检测装置，包括通过无线网络连接的检测机器人和上位机，所述检测机器人包括机器人车体以及设置于所述机器人车体上的CPU、控制器、紫外成像仪、超声波测距仪、第一倾角传感器和第二倾角传感器；利用第一倾角传感器测得的超声波测距仪与放电处的仰角及第二倾角传感器测得的检测机器人所处斜坡角度对超声波测距仪的测量距离进行补偿，获得超声波测距仪到放电处的补偿后距离，以该补偿后距离对紫外成像仪测得的光子数计算统一检测距离下的光子数。与现有技术相比，本发明通过设置两个仰角传感器，能够补偿观测距离和观测视角对紫外光子数结果的影响，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 倾角 超声 测距 补偿 光子 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于倾角和超声测距补偿的局放光子数检测装置，其特征在于，包括通过无线网络连接的检测机器人和上位机(9)，所述检测机器人包括机器人车体以及设置于所述机器人车体上的CPU(10)、控制器(5)、紫外成像仪(2)、超声波测距仪(4)、第一倾角传感器(1)和第二倾角传感器(8)，所述CPU(10)分别连接机器人车体、控制器(5)、紫外成像仪(2)、超声波测距仪(4)、第一倾角传感器(1)和第二倾角传感器(8)；CPU(10)根据上位机(9)的任务指令接收紫外成像仪(2)、超声波测距仪(4)、第一倾角传感器(1)和第二倾角传感器(8)的测量信息传输给控制器(5)，控制器(5)利用第一倾角传感器测得的超声波测距仪(4)与放电处的仰角及第二倾角传感器(8)测得的检测机器人所处斜坡角度对超声波测距仪(4)的测量距离进行补偿，获得超声波测距仪(4)到放电处的补偿后距离，以该补偿后距离对紫外成像仪(2)测得的光子数计算统一检测距离下的光子数。
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