[发明专利]一种用于飞机事故紧急焊接车

摘要

一种用于飞机事故紧急焊接车，包括底座、转向部分、焊接桶升降部分、焊接桶、四个行走部分、焊接部分，其特征在于所述的转向部分的圆形凹槽滑动安装子在圆形滑轨上，所述的半圆弧凹槽滑动安装在三十六个滚珠上；所述的焊接桶的六个第二燕尾槽分别滑动安装在焊接桶升降部分的六个第一滑块上；所述的焊接部分的五个第三液压缸的缸体底部固定安装在焊接桶外壳里面底部；通过四个行走部分的十六个第二液压缸伸长带动八个电磁铁与飞机外壳相吸，使四个轮子与飞机外壳相连接，下一步通过两个第二步进电机带动两个螺旋桨进而带动机器向前移动，使机器可以牢牢的固定在飞机外面且不会对飞机外表面造成伤害，有利于飞机保护和提高了工作质量。

主权项

一种用于飞机事故紧急焊接车，包括底座（1）、转向部分（2）、焊接桶升降部分（3）、焊接桶（4）、四个行走部分（5）、焊接部分（6），其特征在于：所述的转向部分（2）的圆形凹槽（221）滑动安装子在圆形滑轨（105）上，所述的半圆弧凹槽（222）滑动安装在三十六个滚珠（104）上；所述的两个第一齿轮（209）与圆形齿条（106）相互啮合；所述的焊接桶升降部分（3）的四个第二滑块（307）分别滑动安装在转向部分（2）的四个第一燕尾槽（205）里，所述的两个第三齿轮（309）分别与两个第一齿条（206）相互啮合；所述的焊接桶（4）的六个第二燕尾槽（402）分别滑动安装在焊接桶升降部分（3）的六个第一滑块（302）上，所述的两个第二齿条（403）分别与两个第三齿轮（309）相互啮合；所述的焊接部分（6）的五个第三液压缸（601）的缸体底部固定安装在焊接桶外壳（401）里面底部；所述的底座（1）包括圆形底板（101）、圆孔（102）、第一圆形板子支撑板（103）、三十六个滚珠（104）、圆形滑轨（105）、圆形齿条（106）、四个行走部分固定座（107），在圆形底板（101）中间设有圆孔（102），在圆形底板（101）上面外侧设有第一圆形板子支撑板（103），在第一圆形板子支撑板（103）上面设有圆形滑轨（105）；在圆形底板（101）外侧设有三十六个圆孔，所述的三十六个滚珠（104）分别滚动安装在三十六个圆孔里；在第一圆形板子支撑板（103）内侧设有圆形齿条（106），在圆形底板（101）下面设有四个呈矩形阵列的行走部分固定座（107）；所述的转向部分（2）包括转向部分底板（201）、凹槽（202）、空气阻力减弱头（203）、两个支撑板（204）、四个第一燕尾槽（205）、两个第一齿条（206）、两个第一步进电机固定板（207）、两个第一步进电机（208）、两个第一齿轮（209）、伸缩套筒固定板（210）、两个伸缩套筒（211）、两个伸缩杆（212）、两个第一液压缸（213）、两个第一圆形板子（214）、十个支撑柱（215）、两个圆环固定板（216）、两个螺旋桨固定套筒（217）、两个第二步进电机（218）、两个螺旋桨固定板（219）、两个螺旋桨（220）、圆形凹槽（221）、半圆弧凹槽（222），所述的转向部分底板（201）是一个圆形板子，在其中间设有凹槽（202），在凹槽（202）前后两侧各设有一个支撑板（204），在支撑板（204）内侧设有两个第一燕尾槽（205），在支撑板（204）内侧设有第一齿条（206），其位置在左侧第一燕尾槽（205）的左侧；在凹槽（202）左右两侧各设有一个第一步进电机固定板（207），所述的两个第一步进电机（208）竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第一步进电机固定板（207）内侧面，其电机轴与第一齿轮（209）固定连接，所述的第一齿轮（209）与圆形齿条（106）相互啮合；在转向部分底板（201）前面设有空气阻力减弱头（203）；在转向部分底板（201）上面设有伸缩套筒（211），其位置在后面的支撑板（204）的后面；所述的两个伸缩套筒（211）前面固定安装在伸缩套筒固定板（210）后面，其后面设有凹槽，所述的伸缩杆（212）前面滑动安装在伸缩套筒（211）后面的凹槽里，其后面与第一圆形板子（214）固定连接；所述的第一液压缸（213）缸体底部固定安装在伸缩套筒（211）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（212）侧面支撑板固定连接；在第一圆形板子（214）后面设有五个呈圆周阵列的支撑柱（215），所述的圆环固定板（216）固定安装在五个支撑柱（215）一端，在圆环固定板（216）中间设有螺旋桨固定套筒（217），在螺旋桨固定套筒（217）中间设有螺旋桨固定板（219），所述的第二步进电机（218）水平放置，其侧面固定安装在螺旋桨固定板（219）前面，其电机轴穿过螺旋桨固定板（219）中间的圆孔与螺旋桨（220）固定连接；在转向部分底板（201）下面设有圆形凹槽（221），所述的圆形凹槽（221）滑动安装在圆形滑轨（105）上；在空气阻力减弱头（203）后面设有半圆弧凹槽（222），所述的半圆弧凹槽（222）滑动安装在三十六个滚珠（104）上；所述的焊接桶升降部分（3）包括焊接桶升降部分底板（301）、六个第一滑块（302）、两个第三步进电机固定板（303）、两个第三步进电机（304）、两个第二齿轮（305）、两个第四步进电机固定板（306）、四个第二滑块（307）、两个第四步进电机（308）、两个第三齿轮（309），所述的焊接桶升降部分底板（301）是一样圆形环，在其内侧设有六个呈圆周阵列的第一滑块（302），在焊接桶升降部分底板（301）左右两侧各设有一个第三步进电机固定板（303），所述的第三步进电机（304）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（303）上面，其电机轴与第二齿轮（305）固定连接；在焊接桶升降部分底板（301）前后两侧各设有一个第四步进电机固定板（306），在第四步进电机固定板（306）外侧设两个第二滑块（307），所述的四个第二滑块（307）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（205）里；所述的两个第四步进电机（308）水平放置，其侧面固定安装在两个第四步进电机固定板（306）内侧，其电机轴与第三齿轮（309）固定连接，所述的两个第三齿轮（309）分别与两个第二齿条（403）相互啮合；所述的焊接桶（4）包括焊接桶外壳（401）、六个第二燕尾槽（402）、两个第二齿条（403），所述的焊接桶外壳（401）是一个无底中空的圆柱，在其外侧设有六个呈圆周阵列的第二燕尾槽（402），所述的六个第二燕尾槽（402）分别滑动安装在六个第一滑块（302）上；在焊接桶外壳（401）外侧设有两个第二齿条（403），其位置在焊接桶外壳（401）左右两侧，所述的两个第二齿条（403）分别与两个第二齿轮（305）相互啮合；所述的行走部分（5）包括舵机（501）、轮子座（502）、两个第二液压缸固定板（503）、四个第二液压缸（504）、两个电磁铁（505）、轮子连接轴（506）、轮子（507），所述的舵机（501）竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分固定座（107）里，其电机轴与轮子座（502）上面固定连接，在轮子座（502）左右两侧各设有一个第二液压缸固定板（503），所述的四个第二液压缸（504）均分成两组，其每组的缸体底部固定安装在第二液压缸固定板（503）下面，其活塞杆端部与电磁铁（505）固定连接；所述的轮子连接轴（506）转动安装在轮子座（502）的圆孔里，所述的轮子（507）固定安装在轮子连接轴（506）上，其位置在轮子座（502）里面；所述的焊接部分（6）包括五个第三液压缸（601）、第二圆形板子（602）、焊接头（603），所述的五个第三液压缸（601）呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在焊接桶外壳（401）内侧，其活塞杆端部与第二圆形板子（602）上面固定连接；在第二圆形板子（602）下面设有第二齿条（403）。