[发明专利]一种用于三相电能表窄带载波模块的自动分装方法

摘要

本发明涉及一种用于三相电能表窄带载波模块的自动分装方法，本发明自动化物流，自动化仓储，解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。

主权项

一种用于三相电能表窄带载波模块的自动分装方法，其特征在于：步骤如下：(1)装箱机器人吸取三相电能表窄带载波模块专用周转箱放在预设位置；(2)整垛模块出库通过拆垛机，将混装有三相电能表窄带载波模块以及单相电能表窄带载波模块的多箱标准周转箱逐层拆分成单个标准周转箱，单个标准周转箱流入滚筒线中部的抓取工位；(3)装箱机器人的抓取装置同时吸取四个三相电能表窄带载波模块装入纸箱中的三相电能表窄带载波模块专用周转箱内，完成一次取放循环；(4)当标准周装箱中的三相电能表窄带载波模块清空后，标准周转箱则流向堆垛机；(5)流向堆垛机标准周转箱累计到一垛后，与入库系统接驳，入库。