[发明专利]一种自动上货系统及自动售货机在审
申请号: | 201710969467.0 | 申请日: | 2017-10-18 |
公开(公告)号: | CN109685978A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 林丹峰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F9/02;G06K9/62;B65G1/04 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明的实施例公开一种自动上货系统及自动售货机,涉及自动售货技术领域,能够提高上货效率。所述自动上货系统,包括:货品输送装置、图像采集装置及货品分配装置;其中,所述图像采集装置,用于抓拍所述货品输送装置上当前货品的图片,并将所述图片发送给所述货品分配装置;所述货品分配装置,用于提取所述图片中的货品特征,建立当前货品的货品模型,将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行相似度匹配以确定所述当前货品的货品种类,将当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。本发明适用于货架或自动售货机上货品的自动上货。 | ||
搜索关键词: | 货品分配 图像采集装置 自动售货机 输送装置 自动售货 货架 相似度匹配 货品摆放 预先建立 抓拍 图片 传送 参考 | ||
【主权项】:
1.一种自动上货系统,其特征在于,包括:货品输送装置、图像采集装置及货品分配装置;其中,所述图像采集装置,用于抓拍所述货品输送装置上当前货品的图片,并将所述图片发送给所述货品分配装置;所述货品分配装置,用于提取所述图片中的货品特征,建立当前货品的货品模型,将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行相似度匹配以确定所述当前货品的货品种类,将当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
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