[发明专利]一种电动汽车智能化无人驾驶系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车智能化无人驾驶系统，属于汽车技术领域，包括驾驶控制单元、特征物提取单元、路径识别判断单元、本地嵌入式地图单元、通讯单元、存储器、导航定位单元、误差修正单元、车辆行驶状态感知单元和激光发射单元，驾驶控制单元与继电器和方向盘转角传感器连接，方向盘转角传感器与汽车转向单元连接，继电器与电磁铁和交流发电机连接，通讯单元与红绿灯检测单元和行车线检测单元电连接，汽车前驱单元与红绿灯距离探测单元电连接。本发明能够监控红绿灯和行车路线，控制动力供应和行车制动，能够对障碍物进行探测，实现自主路线选择并进行误差修正，对车辆行驶状态进行感知，有效预防追尾的发生，避免交通事故的发生。

主权项

1.一种电动汽车智能化无人驾驶系统，包括驾驶控制单元(1)、特征物提取单元(2)、路径识别判断单元(3)、本地嵌入式地图单元(5)、通讯单元(9)、存储器(10)、导航定位单元(23)、误差修正单元(25)、车辆行驶状态感知单元(18)和激光发射单元，其特征在于：所述驾驶控制单元(1)用于采集数据信息，对数据信息进行处理，并用于汽车驾驶控制，所述驾驶控制单元(1)分别与所述存储器(10)和所述导航定位单元(23)电连接；所述驾驶控制单元(1)分别与继电器(19)和方向盘转角传感器(6)电连接，所述方向盘转角传感器(6)与汽车转向单元(7)电连接，所述继电器(19)分别与电磁铁(17)和交流发电机(20)电连接，所述交流发电机(20)与所述整流器(31)电连接，所述整流器(31)分别与减速齿轮(32)和增速齿轮(33)连接，所述电磁铁(17)与刹车系统(21)连接，所述驾驶控制单元(1)还分别与速度传感器(4)、制动传感器(8)和自动电压调整器(11)电连接，所述制动传感器(8)与所述继电器(19)电连接；所述驾驶控制单元(1)分别通过所述自动电压调整器(11)与所述特征物提取单元(2)、所述路径识别判断单元(3)、所述本地嵌入式地图单元(5)、所述通讯单元(9)、所述误差修正单元(25)连接，所述通讯单元(9)与所述车辆行驶状态感知单元(18)连接，所述激光发射单元与光源控制单元(12)电连接，所述激光发射单元包括前方激光发射单元(13)、右方激光发射单元(14)和左方激光发射单元(15)；驾驶控制单元(1)用于根据所述右方激光发射单元(14)和所述左方激光发射单元(15)发送的障碍物距离信号发出相应避障指令；所述特征物提取单元(2)用于对行径路线上的视觉特征物的数据进行采集，同时对车辆在行经路线上的驾驶信息数据进行记录和储存；所述路径识别判断单元(3)用于识别判定将要行进的路线是否是首次路径，并根据所述视觉特征物的数据自动生成视觉特征坐标库，所述误差修正单元(25)用于对障碍物距离信号和视觉特征物的数据进行误差修正。