[发明专利]一种治具板上下料设备

摘要

一种治具板上下料设备，包括上料推送系统和收料推送系统；上料推送系统包括上料限位机构、上料升降机构、上料承托机构和上料输送机构；上料限位机构设有上料层叠区和上料输送区；上料升降机构设置于上料工位上；上料承托机构设置于上料层叠区外侧；上料输送机构设置于上料输送区上；收料推送系统包括收料限位机构、收料升降机构、收料承托机构和收料输送机构；收料限位机构设有收料层叠区和收料输送区；收料升降机构设置于收料工位上；收料承托机构设置于收料层叠区外侧；收料输送机构设置于收料输送区上。本发明结构简单合理，占用空间少，能实现治具板不停机随时上料或下料，自动化程度高，工作效率高，能适应不同型号的治具板，通用性强。

主权项

一种治具板上下料设备，包括上料推送系统和收料推送系统；其特征在于：所述上料推送系统包括上料限位机构(1)、上料升降机构(2)、上料承托机构(3)和上料输送机构(4)；所述上料限位机构(1)设有用于叠置式放置治具板(Z)的上料层叠区和用于输送治具板(Z)的上料输送区，上料层叠区与上料输送区的交汇处为上料工位，上料输送区上有远离上料工位的取料工位；所述上料升降机构(2)设置于上料工位上，以下降上料层叠区内全部叠置的治具板(Z)或最底层的治具板(Z)；所述上料承托机构(3)设置于上料层叠区外侧，以承托上料层叠区内倒数第二层以上的治具板(Z)；所述上料输送机构(4)设置于上料输送区上，以驱动相应的治具板(Z)自上料工位向取料工位输送；所述收料推送系统包括收料限位机构(5)、收料升降机构(6)、收料承托机构(7)和收料输送机构(8)；所述收料限位机构(5)设有用于叠置式放置治具板(Z)的收料层叠区和用于输送治具板(Z)的收料输送区，收料层叠区与收料输送区的交汇处为收料工位，收料输送区上有远离收料工位的放料工位；所述收料升降机构(6)设置于收料工位上，以抬升收料工位上的治具板(Z)或收料层叠区内全部叠置的治具板(Z)；所述收料承托机构(7)设置于收料层叠区外侧，以承托收料层叠区内全部叠置的治具板(Z)；所述收料输送机构(8)设置于收料输送区上，以驱动相应的治具板(Z)自放料工位向收料工位输送。