[发明专利]三维照相机及其投影仪有效

专利信息
申请号: 201710966339.0 申请日: 2013-03-20
公开(公告)号: CN107806826B 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 马丁·亚伯拉罕;伊亚尔·戈登 申请(专利权)人: 螳螂慧视科技有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 代理人: 金碎平
地址: 200331 上海市普陀区真*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请涉及三维照相机及其投影仪。一种3D成像设备,该3D成像设备包括:投影仪,其包括激光器阵列、掩膜和投影光学器件,所述激光器阵列包括多个分立发射器,所述掩膜用于提供结构化光图样,其中,所述激光器阵列和所述掩膜之间的间距根据所述多个分立发射器的非均匀性分布图,以及根据与所述掩膜平面上的光强分布有关的均匀性标准大体上最小化,所述投影光学器件将所述结构化光图样成像于物体上;成像传感器,其适于捕获具有所述结构化光图样投射于其上的物体的影像;以及处理单元,其适于处理所述影像以确定距离参数。
搜索关键词: 三维 照相机 及其 投影仪
【主权项】:
一种结构化光投影仪,所述结构化光投影仪包括:激光器阵列(110),其包括多个分立光发射器(112A‑112N);其中所述激光器阵列(110)被配置为使得当所述激光器阵列(110)被激活时,来自所述多个分立发射器(112A‑112N)中的每一个的光进行发散,并且与来自所述分立发射器的光的发散相关联,所述激光器阵列(110)的光强分布随着与所述激光器阵列(110)的距离而改变;以及掩膜(130),其被配置为当被照射时提供结构化光图样,其中,所述掩膜(130)被定位在相对于所述激光器阵列(110)的一个距离处,其特征在于,在所述激光器阵列(110)与所述掩膜(130)之间不存在光学元件,当所述激光器阵列(110)发光时,来自相邻的发射器的光线在掩膜平面处重叠,以及这些重叠提供了所述掩膜平面上的均匀光强分布。
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