[发明专利]一种喷洒农药的多旋翼无人机自动控制仪

摘要

本发明公开了一种喷洒农药的多旋翼无人机自动控制仪，包括机器人主体，所述机器人主体的上侧的四角焊接有机翼架，所述机翼架的末端安装有旋翼转接器，且所述机翼架与旋翼转接器固定连接，所述机器人主体的顶端的中心位置卡接有防风盖，所述防风盖的中心位置设置有自动喷洒控制器，通过超声波测距仪和自动控制仪共同作用下来进行无人机自动控制喷洒农药，利用超声波测距仪发出超声波来进行喷洒地的测距，并运用自动控制仪来控制自动喷洒控制器地驱动喷洒器进行喷洒农药，降低了劳动力，通过安装有多旋翼来进行无人机的自由起降，实现了起飞和着陆不必须使用跑道，作业飞行比较慢，适应于地形复杂、作业区障碍物多的作业环境。

主权项

一种喷洒农药的多旋翼无人机自动控制仪，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的上侧的四角焊接有机翼架（3），所述机翼架（3）的末端安装有旋翼转接器（9），且所述机翼架（3）与旋翼转接器（9）固定连接，所述机器人主体（1）的顶端的中心位置卡接有防风盖（6），所述防风盖（6）的中心位置设置有自动喷洒控制器（5），且所述自动喷洒控制器（5）嵌入设置在防风盖（6）中，所述自动喷洒控制器（5）的后侧的左端安装有输水器（7），且所述输水器（7）与机器人主体（1）紧密贴合，所述机器人主体（1）的下侧固定有驱动机器（13），所述驱动机器（13）的前端设置有控制机箱（10），且所述驱动机器（13）与控制机箱（10）转动连接，所述控制机箱（10）的顶端安装有超声波传感器（11），且所述控制机箱（10）与超声波传感器（11）电性连接，所述驱动机器（13）的底部固定有喷洒仪（24），所述机器人主体（1）的下侧设有支撑架（8），且所述机器人主体（1）与支撑架（8）紧密焊接，所述支撑架（8）的下侧的两端粘合有降落垫（15），所述机器人主体（1）的一端设置有自动控制仪（20），且所述机器人主体（1）与自动控制仪（20）信号连接，所述自动控制仪（20）的顶端固定有接收器（23），所述自动控制仪（20）的前端的下侧设有方向控制（22），且所述自动控制仪（20）与方向控制（22）电性连接，所述自动喷洒控制器（5）的下侧活动连接有转动轴（16），所述转动轴（16）的底端设置有水处理器（18），且所述转动轴（16）与水处理器（18）固定连接，所述水处理器（18）的下侧固定有超声波测距仪（19）。