[发明专利]一种管道外径尺寸相对变化量的连续测量装置

摘要

本发明属于自动化检测技术领域，涉及一种管道外径尺寸相对变化量的连续测量装置，包括机械测量系统，信号处理和传输系统，计算机。两个前端呈圆锥尖状细长空心滚柱通过轴承分别安装于各自悬臂轴上，两悬臂轴又分别固定于各自滑块上，两根平行的圆柱作为上述两滑块的共用滑轨，两滑块在两根滚柱保持平行并且与滑轨垂直的状态下能够沿滑轨开合运动，被检测管道位于两滚柱之间，套装在滑轨上的弹簧保证测量过程中固定于两滑块之间的位移传感器能获取管道外径尺寸的变化值。本发明能够对管道外径尺寸变化量进行高精度的连续测量，检测数据高速传输至计算机，并可进行后续回放，整个过程自动进行，避免漏检，效率和精度高，爬行器可达位置均可进行准确、高效、实时检测。

主权项

1.一种管道外径尺寸相对变化量的连续测量装置，其特征在于，包括空心滚轮(1)，滚轮轴承(2)、悬臂轴(3)、滑块(4)、圆柱滑轨(5)、“凹”字型支架(6)、弹簧(7)、位移传感器(8)、伸缩杆(9)、被测管道(10)、导轨支架背板(11)、后架行走轮(15)、爬行驱动器前架(16)、前架驱动轮(19)、编码器(20)、数据采集控制、处理和发射传输单元(22)；/n所述的两个空心滚轮(1)分别通过滚轮轴承(2)安装于各自悬臂轴(3)上，两个悬臂轴(3)分别固定在滑块(4)上，被测管道(10)放置于两个空心滚轮(1)之间；两根相互平行的圆柱滑轨(5)安装在“凹”字型支架(6)上，作为上述两个滑块(4)的共用滑动轨道，两个滑块(4)在两个空心滚轮(1)保持相互平行且与圆柱滑轨(5)垂直的状态下能够沿圆柱滑轨(5)开合运动；所述的每个滑块(4)的两侧均在圆柱滑轨(5)上套装弹簧(7)；所述的位移传感器插入一个滑块的卡槽内，其中，位移传感器(8)的伸缩杆(9)的前端垂直顶在另一个滑块(4)的凸台平面上，通过调节位移传感器(8)在卡槽中位置，保证检测过程中伸缩杆(9)的测量范围处于线性工作区；/n所述的连续测量装置通过“凹”字型支架(6)下方的导轨支架背板(11)固定于管道超声无损检测系统爬行驱动器后架(13)的上边缘，爬行驱动器后架(13)与爬行驱动器前架(16)连接，实现对被测管道(10)的开合更换和装卡；所述的爬行驱动器后架(13)和爬行驱动器前架(16)配合沿被测管道(10)移动；爬行驱动器前架(16)带动前架驱动轮(19)旋转，实现该爬行驱动器的上下运动并同时完成对被测管道(10)的超声检测和外径尺寸相对变化量的测量；所述的编码器(20)安装在爬行驱动器后架(13)上的炉管轴向位置；数据采集控制、处理和发射传输单元(22)固定在爬行驱动器后架(13)上，与编码器(20)进行通信；爬行驱动器后架(13)上设有后架行走轮(15)；/n所述的测量装置在沿被测管道(10)轴向运动过程中，位移传感器(8)检查被测管道(10)外径尺寸的变化量，同时编码器(20)同时控制采集被测管道(10)外径尺寸变化量的电压信号和超声检测信号，信号经模数转换处理后与编码器(20)给出的管道轴向位置信号一起，经数据采集控制、处理和发射传输单元(22)传输给计算机进行实时显示和存储，得到被测管道(10)的外径尺寸随其轴向位置的变化规律。/n