[发明专利]一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人

摘要

本发明涉及一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，包括行走升降装置、搅拌装置和涂料装置,所述的行走升降装置上安装有涂料装置，搅拌装置安装在涂料装置上。本发明可以解决现有人工进行粉刷时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工对搅拌好的粉刷涂料进行多次搅拌防止沉淀、需要人工进行粉刷、较高的位置无法粉刷困难、粉刷时粉刷涂料会对人体造成损害、粉刷效果不好等难题；可以实现单一升降运动可以完成自动下料与自动粉刷的功能，具有工作效率高、劳动强度小、自动对搅拌好的粉刷涂料进行搅拌防止沉淀、自动进行粉刷、较高的位置可以进行粉刷、机械化进行粉刷，涂料不会接触人体、粉刷效果好等优点。

主权项

一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，包括行走升降装置(2)、搅拌装置(3)和涂料装置(4),其特征在于：所述的行走升降装置(2)上安装有涂料装置(4)，搅拌装置(3)安装在涂料装置(4)上；其中：所述的搅拌装置(3)包括下料连接架(31)、搅拌杆(32)、两个搅拌限位杆(33)、两个搅拌叶(34)、搅拌桶(35)、出料口(36)、移动伸缩杆(37)、封闭板(38)、两个滑动柱(39)、收缩弹簧(310)和限位板(311)，下料连接架(31)的底部安装在涂料装置(4)上，下料连接架(31)的顶端与搅拌杆(32)的顶部相连接，搅拌杆(32)位于搅拌桶(35)内，两个搅拌叶(34)分别通过铰链对称安装在搅拌杆(32)上，两个搅拌限位杆(33)对称分布在搅拌杆(32)的前后两侧上，搅拌限位杆(33)与搅拌桶(35)的顶部相连接，搅拌桶(35)安装在涂料装置(4)上，出料口(36)位于搅拌桶(35)的左侧，两个滑动柱(39)位于出料口(36)的前后两侧，两个滑动柱(39)对称安装在搅拌桶(35)上，封闭板(38)穿过滑动柱(39)的中部，且封闭板(38)与滑动柱(39)通过滑动配合的方式相连接，移动伸缩杆(37)安装在封闭板(38)的内侧面上，移动伸缩杆(37)位于搅拌桶(35)内，移动伸缩杆(37)为伸缩结构，移动伸缩杆(37)的右侧面上安装有限位板(311)，每个滑动柱(39)的外侧均设置有一个收缩弹簧(310)，收缩弹簧(310)安装在封闭板(38)与搅拌桶(35)之间。