[发明专利]颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置

摘要

本发明公开了一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，包括夹取机构、输送机构、检测开关、控制设备和出料机构，夹取机构用于在药瓶进入进料位置时夹取药瓶；输送机构用于将夹取药瓶的夹取机构从进料位置输送至出料位置；检测开关用于检测到夹取机构被输送机构输送至出料位置时，向控制设备发送出料信号；控制设备用于根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶的输出或进入下一圈循环，若药瓶需要输出时，则控制出料机构将药瓶排出夹取机构；若药瓶需要进入下一圈循环时，则控制药瓶留在夹取机构上并再次回到进料位置。本发明提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，成本低廉、响应时间快。

主权项

1.一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，包括夹取机构(10)、输送机构(20)、检测开关、控制设备和出料机构(30)，所述夹取机构(10)用于在药瓶进入进料位置时夹取所述药瓶；所述输送机构(20)用于将夹取所述药瓶的所述夹取机构(10)从所述进料位置输送至出料位置；所述检测开关用于检测到所述夹取机构(10)被所述输送机构(20)输送至所述出料位置时，向所述控制设备发送出料信号；所述控制设备用于根据所述检测开关发送的所述出料信号，控制所述药瓶的输出或进入下一圈循环，若所述药瓶需要输出时，则控制出料机构(30)将所述药瓶排出所述夹取机构(10)；若所述药瓶需要进入下一圈循环时，则控制所述药瓶留在所述夹取机构(10)上并再次回到进料位置；所述颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置还包括机架(40)、固设于所述机架(40)上用于控制所述夹取机构(10)在进料时先执行张夹动作、待所述药瓶(100)被托持后再执行夹紧动作夹紧所述药瓶(100)的进料凸轮(50)、以及固设于所述机架(40)上用于控制所述夹取机构(10)在出料时先执行张夹动作松开所述药瓶(100)、待所述出料机构(30)将所述药瓶(100)推出后再执行夹紧动作以恢复空载的出料凸轮(60)；所述夹取机构(10)包括用于夹入所述药瓶的下夹爪(11)、设置于所述下夹爪(11)的上方的上夹盖(12)、连接于所述下夹爪(11)和所述上夹盖(12)上用于使所述上夹盖(12)将推入所述下夹爪(11)内的所述药瓶进行夹紧的弹性组件(13)、以及设置于所述上夹盖(12)上用于将所述上夹盖(12)抬高以使夹紧的所述药瓶松开的抬升组件(14)；所述弹性组件(13)包括设置于所述下夹爪(11)和所述上夹盖(12)之间用于使所述下夹爪(11)相对所述上夹盖(12)上下滑动以夹紧或松开所述药瓶的滑杆(131)、及套设于所述滑杆(131)上用于使所述上夹盖(12)向下滑动以夹紧所述药瓶的弹性件(132)；所述抬升组件(14)包括连接于所述上夹盖(12)上的推杆(141)，所述推杆(141)固设于所述上夹盖(12)上用于在所述进料凸轮(50)的撑高下以抬升所述上夹盖(12)来松开所述药瓶。