[发明专利]一种基于预信号的紧邻错位交叉口车流通行方法

摘要

本发明公开了一种基于预信号的紧邻错位交叉口车流通行方法，该方法在反向车道上设置主路预停车线，主路预停车线平行于反向车道上设置在T型交叉口前的反向车道停车线，将小流量进口道划分为左转车道和右转车道，小流量进口道的左转车道上设置有左转停车线，并增设用于控制车辆在所述主路预停车线处通行或者停止的主路预信号灯，增设用于控制车辆在小流量进口道左转车道的左转停车线处通行或者停止的小流量进口左转信号灯，然后将主路直行信号灯绿灯信号开始至T型交叉口次路左转信号灯红灯信号结束作为一个信号周期，每个信号周期由五个信号相位组成；优点是充分利用主路车道的空置路权，大大减少小流量进口车道左转车辆绕行距离，提高其通行速度。

主权项

一种基于预信号的紧邻错位交叉口车流通行方法，其特征在于包括以下步骤：(1)道路设置：在反向车道上设置主路预停车线，所述的主路预停车线平行于反向车道上设置在T型交叉口前的反向车道停车线，车辆在反向车道行驶时先经过所述的主路预停车线，再经过所述的反向车道停车线后进入T型交叉口，所述的主路预停车线与所述的反向车道停车线之间的间距为l，l的取值范围为50m‑60m；将小流量进口道划分为左转车道和右转车道，小流量进口道的左转车道上设置有左转停车线；设置小流量进口左转车辆待行区，所述的小流量进口左转车辆待行区的进口与小流量进口道的左转车道连接，所述的小流量进口左转车辆待行区的出口位于反向车道上，且位于所述的反向车道停车线和所述的主路预停车线之间；(2)信号灯设置：增设用于控制车辆在所述主路预停车线处通行或者停止的主路预信号灯，增设用于控制车辆在小流量进口道左转车道的左转停车线处通行或者停止的小流量进口左转信号灯；(3)信号相位顺序设置：A、将主路直行信号灯绿灯信号开始至T型交叉口次路左转信号灯红灯信号结束作为一个信号周期，每个信号周期由五个信号相位组成；B、将主路预信号灯绿灯信号开始时刻作为第一个基准时刻，此时，主路左转信号灯为绿灯信号，其他信号灯为红灯信号；将次路左转信号灯红灯信号跳变为绿灯信号时刻作为第一个结束时刻，此时，主路预信号灯为绿灯信号，其他信号灯为红灯；将第一个结束时刻与第一个基准时刻之间的信号相位作为第一个信号相位，记为A，第一个结束时刻与第一个基准时刻之间的时间间隔为a，,a的取值范围为10s‑15s,第一个结束时刻为a时刻；C、将a时刻作为第二个基准时刻，此时，次路左转信号灯为绿灯信号，主路预信号灯为绿灯信号，其他信号灯为红灯；将次路左转信号灯由绿灯信号跳变为红灯信号时刻作为第二个结束时刻，此时，主路直行信号灯由红灯信号跳变为绿灯信号，主路预信号灯为绿灯信号，其他信号灯为红灯信号；将第二个结束时刻与第二个基准时刻之间的信号相位作为第二个信号相位，记为B，第二个结束时刻与第二个基准时刻之间的时间间隔为b，b的取值范围为20s‑30s，第二个结束时刻为a+b时刻；D、将a+b时刻作为第三个基准时刻，此时主路预信号灯与主路直行信号灯为绿灯信号，其他信号灯为红灯信号；将主路预信号灯绿灯信号跳变为红灯信号时刻作为第三个结束时刻，此时主路直行信号灯保持绿灯信号，其他信号灯为红灯信号；将第三个结束时刻与第三个基准时刻之间的信号相位作为第三个信号相位，记为C，第三个结束时刻与第三个基准时刻之间的时间间隔为c，第三个结束时刻为c时刻；c采用公式(1)计算如下：c=g-lv---(1)]]>其中，l是主路预停车线到反向车道停车线的直线距离；v是主路车辆一般通行速度，v取自交通部门调查统计数据，其取值范围通常为8‑15m/s，g取值范围为50s‑70s；E、将a+b+c时刻作为第四个基准时刻，此时主路直行信号灯为绿灯信号，其他信号灯为红灯信号；将主路直行信号灯绿灯信号跳变为红灯信号时刻记为第四个结束时刻，此时主路左转信号灯为绿灯信号，小流量进口道左转信号灯为绿灯信号，其他信号灯为红灯信号；将第四个结束时刻与第四个基准时刻之间的信号相位作为第四个信号相位，记为D，第四个结束时刻与第四个基准时刻之间的时间间隔为d，第四个结束时刻为a+b+c+d时刻；d采用公式(2)计算如下：d=M{g+rv,c}---(2)]]>其中，M为取两个数中的较大值符号，r是主路预停车线与正向车道上设置在T型交叉口前的正向车道停车线的延伸线的直线距离；F、将a+b+c+d时刻作为第五个基准时刻，此时，主路直行信号灯为红灯信号，主路左转信号灯为绿灯信号，小流量进口道左转信号灯为绿灯信号，其他信号灯为红灯信号；将主路预信号灯红灯信号跳变为绿灯信号时刻作为第五个结束时刻，此时，主路左转信号灯为绿灯信号，其他信号灯为红灯信号；将第五个结束时刻与第五个基准时刻之间的信号相位作为第五个信号相位，记为E，第五个结束时刻与第五个基准时刻之间的时间间隔为e，第五个结束时刻为a+b+c+d+e时刻；e采用公式(3)计算如下：e＝f+s  (3)其中，s为小流量进口道左转车驶出停车线至待行区停稳所需时间的参考值，取值范围为5s‑15s，f采用公式(4)计算如下：f=m{c+nl(1w+1u),a+hx}---(4)]]>其中，m位取两者间较小值符号，n是主路反向车道的车道数量，w是小流量进口道排队车辆的反向消散波速度，w的取值范围为7m/s‑8m/s，u是小流量进口道车辆行至待行区的平均车速，u的取值范围为3m/s‑4m/s，h是原T型交叉口次路驶向主路方向车道在T型交叉口前停车线至T型交叉口主路正向车道出口道的轨迹长度，h的取值范围为50m‑80m，x是次路左转车辆通过T型交叉口进入主路的平均车速，x的取值范围为5m/s‑6m/s；(4)T型交叉口处和小流量进口道处所有信号灯按照第一个信号相位至第五个信号相位的顺序周而复始的工作，该处车辆根据信号灯的指示通行。