[发明专利]一种立体自动化苗床系统

摘要

本发明公开了一种立体自动化苗床系统，旨在提供一种能够降低苗床输送过程中产生的能耗，并且提高空间的利用率，提高产量的立体自动化苗床系统，其技术方案要点是，包括用于放置苗床栽培育苗的多层立体式的苗床架和用于移动单个苗床的移动小车、位于移动小车上设置的用于控制移动小车滑移位置和距离的传感器定位装置、位于移动小车上与传感器定位装置电连接用于控制移动小车的运行、定位和停止的控制电路板和为移动小车提供电能的蓄电器，同一层的苗床架上在在其中的两行苗床架单元之间设置有转向框架；转向框架的一端设置有升降框架，升降框架上沿竖直方向滑移连接有用于放置移动小车的升降平台和驱动升降平台上下移动的小车升降驱动装置。

主权项

1.一种立体自动化苗床系统，其特征是：/n包括用于放置苗床(11)栽培育苗的多层立体式的苗床架(1)和用于移动单个苗床(11)的移动小车(4)、位于移动小车(4)上设置的用于控制移动小车(4)滑移位置和距离的传感器定位装置、位于移动小车(4)上与传感器定位装置电连接用于控制移动小车(4)的运行、定位和停止的控制电路板和为移动小车(4)的运行、定位和停止提供电能的蓄电器，所述蓄电器分别与传感器定位装置和控制电路板电连接；/n所述苗床架(1)包括若干沿纵向、横向和竖直方向阵列的苗床架单元(10)，所述苗床架单元(10)包括起到支撑作用的框架结构(101)和位于框架结构(101)两侧平行设置的用于放置苗床(11)的平台单元(102)，两个所述平台单元(102)向相互靠近的一侧沿平台单元(102)的长度方向平行对称设置有一组供移动小车(4)沿纵向滑移的第一纵向滑轨(103)，沿纵向方向相邻的所述苗床架单元(10)上的第一纵向滑轨(103)相互对接；/n位于同一层的苗床架(1)上在其中的两行所述苗床架单元(10)之间还连接有一行转向框架(2)，所述转向框架(2)包括用于与相邻的苗床架单元(10)连接的第二固定横杆(21)和位于第二固定横杆(21)上的转向单元(20)，所述转向单元(20)分别包括沿横向和纵向设置的横向滑轨(201)和第二纵向滑轨(202)，沿横向方向相邻的所述横向滑轨(201)相互对接，所述横向滑轨(201)、第一纵向滑轨(103)和第二纵向滑轨(202)同高设置；/n所述转向框架(2)的一端还设置有升降框架(3)，所述升降框架(3)上沿竖直方向滑移连接有用于放置移动小车(4)的升降平台(30)和驱动升降平台(30)上下移动的小车升降驱动装置(31)；/n所述移动小车(4)包括底座(41)和位于底座(41)上方的保护罩(42)，空载状态下，所述移动小车(4)的高度低于平台单元(102)的高度，所述保护罩(42)和底座(41)之间设置有供保护罩(42)相对于底座(41)上升或者下降的保护罩升降驱动装置(43)，在保护罩升降驱动装置(43)的驱动下，所述保护罩(42)的高度能够高于平台单元(102)；/n所述移动小车(4)还包括转动连接于保护罩(42)上相对两侧用于沿横向滑轨(201)滑动的横向滑轮(421)、转动连接于底座(41)且位于横向滑轮(421)相邻的两侧用于沿第一纵向滑轨/n(103)和第二纵向滑轨(202)滑行的纵向滑轮(411)和分别用于驱动横向滑轮(421)和纵向滑轮(411)转动的横向滑轮驱动机构和纵向滑轮驱动机构，在保护罩升降驱动装置(43)的驱动下，所述横向滑轮(421)的高度能够高于或者低于纵向滑轮(411)的高度；/n当移动小车(4)由沿第二纵向滑轨(202)上滑行转向在横向滑轨(201)滑行时，保护罩升降驱动装置(43)驱动保护罩(42)带动横向滑轮(421)向下移动抵触横向滑轨(201)使纵向滑轮(411)抬升离开纵向滑轨，转向横向移动；当移动小车(4)由沿横向滑轨(201)滑行转向在第二纵向滑轨(202)滑行时，保护罩升降驱动装置(43)驱动保护罩(42)带动横向滑轮(421)向上移动脱离横向滑轨(201)使纵向滑轮(411)下降抵触纵向滑轨，转向纵向移动；当移动小车(4)由沿第二纵向滑轨(202)上滑行转向在横向第一纵向滑轨(103)上滑行时，保护罩升降驱动装置(43)继续驱动保护罩(42)上升带动苗床(11)上移离开平台单元(102)。/n