[发明专利]一种海洋探测多传感器融合装置

摘要

本发明公开了一种海洋探测多传感器融合装置，将装置直接投入水中，装置将会进行工作探照灯开启，传感器在感知到鱼群攻击或者石块靠近的时候能够控制潜航器中的控制器进行位移；摄像头采集图像信息至图像采集装置；声呐进行探测，且将探测信息传输至处理器；若需要测试水流速度，则潜航器呈静置状态，水流传感器传递信息至处理器；处理器将信息通过无线通讯发射装置实时发送至移动终端，所述无线通讯发射装置还将装置的深度、经纬度一并发送至移动终端。

主权项

一种海洋探测多传感器（13）融合装置，包括装置外壳（1）、移动终端（2）、水质检测装置（18），其特征在于：所述装置外壳（1）上设置有五个摄像头（3）和若干个探照灯（4），所述装置外壳（1）内设置有与外界隔绝的空腔室（5），所述水质检测装置（18）设置于空腔室（5）底部，所述空腔室（5）内设置有：图像采集装置（6），用于采集摄像头（3）传输的图像；数据库（7），用于存储信息；锂电池（9），用于为上述各个装置供电；声呐（8），用于利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务；流速传感器（16），用于通过对水流量的感应而输出脉冲信号或电流、电压等信号；处理器（17），用于处理空腔室（5）内各个部件收到信号；所述装置外壳（1）与空腔室（5）之间设置有潜航器（10），用于帮助装置外壳（1）移动，所述空腔室（5）内还包括能量管理系统（11），用于管理电池电量和潜航器（10）燃油量。