[发明专利]一种倾斜投影图像的矫正方法及激光扫描投影设备

摘要

本发明公开了一种倾斜投影图像的矫正方法及激光扫描投影设备，该倾斜投影图像的矫正方法包括：获取激光扫描装置的当前投影方向与标准投影方向之间的倾斜角度；根据倾斜角度和旋像棱镜的角度偏转比例，计算旋像棱镜的矫正角度；控制旋像棱镜按照矫正角度进行偏转，使得激光扫描装置出射的图像通过旋像棱镜后的投影方向与标准投影方向一致。无论激光扫描装置如何倾斜，其出射的倾斜的投影图像均会被矫正成与标准投影方向一致的图像，所以降低了激光扫描投影设备对放置环境或者用户握持方式的要求，提高了画面稳定性，并且由于不需要通过调节激光扫描装置的扫描方向来对倾斜投影图像进行矫正，所以不会增加激光扫描装置的负担。

主权项

1.一种倾斜投影图像的矫正方法，其特征在于，包括：获取激光扫描装置的当前投影方向与标准投影方向之间的倾斜角度；根据所述倾斜角度和旋像棱镜的角度偏转比例，计算所述旋像棱镜的矫正角度；控制所述旋像棱镜按照所述矫正角度进行偏转，使得所述激光扫描装置出射的图像通过所述旋像棱镜后的投影方向与所述标准投影方向一致。