[发明专利]一种宾馆用的挤牙膏装置

摘要

本发明公开的一种宾馆用的挤牙膏装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，包括接牙膏机械手、牙膏充盈机构、牙膏挤压机构。接牙膏机械手包括旋转固定基座、中间旋转臂、牙刷固定爪，中间旋转臂驱动牙刷固定爪完成接牙膏动作，牙膏充盈机构包括推出驱动部、中间传动组件、滚压杆、牙膏固定部，推出驱动部通过中间传动组件驱动滚压杆沿牙膏固定部做垂直升降运动。牙膏挤压机构包括挤压驱动汽缸、挤压主动杆、挤压驱动杆、中间连接杆、牙膏挤压部。本发明的一种宾馆用的挤牙膏装置，通过设置接牙膏机械手、牙膏充盈机构、牙膏挤压机构。实现自动挤牙膏动作，减少了浪费的同时也提高了宾馆住房的便利性，让客人住的更舒服。

主权项

一种宾馆用的挤牙膏装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：接牙膏机械手、牙膏充盈机构、牙膏挤压机构；所述接牙膏机械手包括：旋转固定基座、中间旋转臂、牙刷固定爪，所述旋转固定基座与所述牙刷固定爪分别与所述中间旋转臂铰接，所述中间旋转臂两端设有旋转驱动器；所述牙膏充盈机构包括：推出驱动部、中间传动组件、滚压杆、牙膏固定部，所述推出驱动部通过所述中间传动组件驱动所述滚压杆沿所述牙膏固定部做垂直升降运动；所述牙膏挤压机构包括：挤压驱动汽缸、挤压主动杆、挤压驱动杆、中间连接杆、牙膏挤压部，所述牙膏挤压部具有挤压连接端以及牙膏挤压端，所述挤压主动杆与所述挤压连接端分别铰接于所述挤压驱动杆的两端，所述中间连接杆铰接于所述挤压驱动杆的中间部位，所述挤压驱动汽缸通过挤压主动杆驱动牙膏挤压部水平前进或者后退。