[发明专利]机甲头部及包括机甲头部的载人机甲有效
| 申请号： | 201710913132.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107745374B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 孔祥玉;张贺 | 申请（专利权）人： | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路9*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机甲头部及包括机甲头部的载人机甲，机甲头部可转动地安装于载人机甲的机甲躯干，第一角度传感器安装于机甲躯干，测量载人机甲的角度，第二角度传感器佩戴于驾驶员头部，测量驾驶员头部的角度，第一控制器根据载人机甲角度和驾驶员头部角度的相对变化量控制机甲头部，使机甲头部转动相对变化量，消除了载人机甲本身的运动对机甲头部运动的影响，大大提高了机甲头部控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 头部 包括 载人 | ||
【主权项】：
一种载人机甲，包括：机甲躯干；机甲头部，可转动地安装于所述机甲躯干；第一角度传感器，安装于所述机甲躯干，用于测量所述载人机甲的角度；第二角度传感器，佩戴于驾驶员头部，用于测量所述驾驶员头部的角度；第一控制器，用于根据所述载人机甲角度和驾驶员头部角度的相对变化量控制所述机甲头部，使所述机甲头部转动所述相对变化量。
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