[发明专利]一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置

摘要

一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置，它包含方向盘，第一、二旋转轴，第一~四齿轮，第一~四轴承，轴承套管，轴承套管固装板，转向装置框架前板、底板、后板，限位件，阻挡件，角度测量传感器，电机。轴承套管、轴承套管固装板和第一、二轴承用于安装第一旋转轴，第一旋转轴上套接有方向盘、第一、三齿轮，第二齿轮安装在电机轴端并与第一齿轮啮合，第三、四轴承用于安装第二旋转轴，第四齿轮套在第二旋转轴上并与第三齿轮啮合，限位件及阻挡件实现限位功能，电机实现振动和回正功能，接于第二旋转轴端部的角度测量传感器实现转角测量功能，角度测量传感器可选用霍尔角度传感器、电位器、光电编码器、磁敏角度传感器等，灵活方便。

主权项

一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置，其特征在于，它包括方向盘1、第一旋转轴2、第一轴承3、轴承套管4、第二轴承5、轴承套管固装板6、第一齿轮7、转向装置框架前板8、第三齿轮11、转向装置框架底板12、转向装置框架后板13、第二旋转轴14、第三轴承15、第四齿轮16、阻挡件17、限位件18、第四轴承19、角度测量传感器20、至少一组电机9及与所述电机9配合的第二齿轮10，转向装置框架前板8、转向装置框架底板12和转向装置框架后板13用于构成转向装置框架本体，轴承套管4端部设置有轴承套管固装板6，轴承套管4两端分别设有第一轴承3和第二轴承5，第一旋转轴2穿入第一轴承3和第二轴承5中，第一旋转轴2的两端分别套接有方向盘1和第三齿轮11，第一旋转轴2套接有第一齿轮7，第一齿轮7位于第二轴承5与第三齿轮11之间，第二齿轮10安装在电机9轴端并与第一齿轮7啮合，电机9安装在转向装置框架前板8上，第二旋转轴14两端套接有第三轴承15和第四轴承19，第四齿轮16套接在第二旋转轴14上并与第三齿轮11啮合，限位件18设置于第四齿轮16的侧面，阻挡件17设置于第四齿轮16旁并固定安装在所述转向装置框架本体上，阻挡件17与限位件18位于第四齿轮16的同一侧，所述第二旋转轴14的一端设置有所述角度测量传感器20。