[发明专利]一种自动导引车

摘要

本发明涉及一种自动导引车，属于机械制造技术领域。该车包括位于驱动轮以及定位万向轮和浮动万向轮；浮动万向轮安置在与车体构成可升降运动副构件的一端，可升降运动副构件与电动推杆的下端铰接，电动推杆上固连上端与车体铰接的压力传感器，压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端，控制电路用以根据压力传感值与上限阈值和下限阈值的比较，控制电动推杆，保持固定万向轮、驱动轮以及浮动万向轮的轮底处于同一水平线。采用本发明后，能适应大坡度或恶劣凹凸坑，有效抑制驱动轮的架空、打滑现象，使输出力平稳持续，且有效抑制万向轮的架空、车体的点头摆动，避免倾覆，具有理想的适应性。

主权项

一种自动导引车，包括位于车体底部中间的驱动轮以及分别位于车体底部两端的定位万向轮和浮动万向轮；其特征在于：所述浮动万向轮安置在与车体构成可升降运动副构件的一端，所述可升降运动副构件与电动推杆的下端铰接，所述电动推杆上固连上端与车体铰接的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端，所述控制电路用以当压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值时，控制锁定电动推杆，保持固定万向轮、驱动轮以及浮动万向轮的轮底处于同一水平线；当压力传感值大于上限阈值时，控制电动推杆收缩，直至压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值；当压力传感值小于下限阈值时，控制锁定电动伸长，直至压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值。