[发明专利]一种产品内观自动检测装置

摘要

本发明公开了一种产品内观自动检测装置，包括产品输送机构、上下料机构和测试机构；产品输送机构包括预设有第一位置的进料机构；上下料机构包括运动模组、旋转机构、第一和第二真空吸盘；旋转机构滑动设于运动模组上，第一和第二真空吸盘并列连接于旋转轴的底端；在运动模组的导向作用下，第一真空吸盘可运动至第一位置上方，同时第二真空吸盘运动至检测工位的上方；第一真空吸盘旋转至检测工位的上方之后，第一真空吸盘还可由检测工位的上方运动至预设的下料位置。本发明实施例可同时且自动完成产品的上料和下料，大大提高了工作效率，节省了成本；且适用于各种不同规格的产品的内观检测，可检测内容也更加完善，对产品质量可进行有效把控。

主权项

一种产品内观自动检测装置，其特征在于，包括产品输送机构、上下料机构和测试机构；所述产品输送机构，包括用于传送待检测的产品的进料机构，所述进料机构上预设有第一位置；所述上下料机构，包括运动模组、旋转机构、第一真空吸盘和第二真空吸盘；所述旋转机构滑动设于运动模组上，所述旋转机构的旋转轴垂直于所述进料机构的传送面，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘并列连接于所述旋转机构的旋转轴的底端；在所述运动模组的导向作用下，所述第一真空吸盘可由其初始位置运动至所述第一位置的上方，与此同时所述第二真空吸盘由其初始位置运动至预设的检测工位的上方；所述第一真空吸盘旋转至所述检测工位的上方之后，在所述运动模组的导向作用下，所述第一真空吸盘还可由所述检测工位的上方运动至预设的下料位置；所述测试机构，设于所述检测工位的上方，用于对所述上下料机构放入于检测工位内的产品进行内观检测。