[发明专利]升降器加速度补偿控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种升降器加速度补偿控制方法及装置，所述升降器包括承载运载物的运载体，于所述运载体内设置有活动底板，所述活动底板用于支撑所述运载物，并可相对所述运载体上下滑动，所述升降器加速度补偿控制方法包括：检测所述运载体的加速度大小及方向；当所述运载体的加速度为零时，所述活动底板相对所述运载体处于静止状态；当所述运载体的加速度不为零时，所述活动底板加速滑动，跟随所述运载体同步产生一与所述运载体加速度方向相反的反向加速度；采用上述升降器加速度补偿控制方法的升降器可以减小升降器在启动和制动瞬间乘客体内的血液相对于身体的加速度量，有效提升升降器的乘坐舒适度，为升降器提速打开了空间。

主权项

1.一种升降器加速度补偿控制方法，所述升降器包括承载运载物的运载体，其特征在于，于所述运载体内设置有活动底板，所述活动底板用于支撑所述运载物，并可相对所述运载体上下滑动，所述升降器加速度补偿控制方法包括：1)、检测所述运载体的加速度大小及方向；2)、当所述运载体的加速度为零时，所述活动底板相对所述运载体处于静止状态；3)、当所述运载体的加速度不为零时，所述活动底板加速滑动，跟随所述运载体同步产生一与所述运载体加速度方向相反的反向加速度；当所述运载体加速上行时，所述活动底板相对所述运载体加速下行；当所述运载体加速下行时，所述活动底板相对所述运载体加速上行；当所述运载体处于匀速运行或静止状态时，所述活动底板相对所述运载体保持静止；当所述运载体上行减速时，所述活动底板相对所述运载体加速上行；当所述运载体下行减速时，所述活动底板相对所述运载体加速下行；通过检测所述活动底板在所述运载体开始运行前后所承受的压力变化判断所述运载体的加速度大小和方向；当所述活动底板在所述运载体开始运行前所承受的初始压力值与所述运载体运行时所述活动底板所承受的实时压力值相等时，所述运载体的加速度为零；当所述活动底板在所述运载体开始运行前所承受的初始压力值小于所述运载体运行时所述活动底板所承受的实时压力值时，所述运载体具有竖直向上的加速度；当所述活动底板在所述运载体开始运行前所承受的初始压力值大于运载体运行时所述活动底板所承受的实时压力值时，所述运载体具有竖直向下的加速度。