[发明专利]一种摆线针轮谐波传动装置在审
| 申请号： | 201710896862.0 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107588177A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 谭军;曹鲜红 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆线针轮谐波传动装置，包括凸轮轴、柔性轴承、柔轮、滚针以及刚轮，柔性轴承安装在椭圆形的凸轮轴上，柔轮的内圈与柔性轴承的外圈相互配合的，柔轮的外齿面与每一根滚针相互接触，滚针均匀地分布在刚轮的半圆槽内，主轴承的内圈与柔轮固连在一起，主轴承的外圈与刚轮固连在一起。摆线针轮谐波传动齿高齿根都是摆线齿廓，减少了发生断裂失效的风险，不需要很深的啮合距离就可以获得很大的啮合量，齿宽较大，全部齿参与啮合，齿面比压小，可以承受很大的扭矩，所需的柔轮变形量也很小，可使柔轮的寿命和强度得到极大地提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 谐波 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种摆线针轮谐波传动装置，其特征在于：包括凸轮轴、柔性轴承、柔轮、滚针以及刚轮，柔性轴承安装在椭圆形的凸轮轴上，柔轮的内圈与柔性轴承的外圈相互配合的，柔轮的外齿面与每一根滚针相互接触，滚针均匀地分布在刚轮的半圆槽内，主轴承的内圈与柔轮固连在一起，主轴承的外圈与刚轮固连在一起。
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