[发明专利]一种用于中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法有效
| 申请号： | 201710896323.7 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107729824B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曾亮;常雨芳;王粟;付波;武明虎;朱飞;易梦云 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70;G06Q10/06;G06Q50/12;G06Q50/14;G06Q50/20 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;刘国斌 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法，所述方法包括：1：根据中餐宴会台面设计匹配的黑白标定板；2：建立中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法的坐标系模型；3：将黑白标定板水平搁置在中餐宴会台面上的空白处，然后采集N张台面摆台图像；4：对拍摄台面摆台图像的相机做标定，得到相机内参数和畸变参数，以及每幅图像的旋转向量和平移向量；5：使用逆透视投影变换算法，将台面摆台图像变换为台面正俯视图，以满足单套餐具识别和定位的需求；6：使用SURF特征点检测算法进行图像全局配准，以满足多套餐具组别之间相对位置计算的需求。该方法可以解决从不同视觉下的台面摆台图像中测算餐具间真实距离的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 中餐 宴会 台面 智能 评分 目视 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种用于中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法，其特征在于，所述单目视觉定位方法包括如下步骤：步骤1：根据中餐宴会台面设计匹配的黑白标定板，设计内容包括标定板的颜色、形状和尺寸；步骤2：建立中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法的坐标系模型；步骤3：将黑白标定板水平搁置在中餐宴会台面上的空白处，然后在台面上方能拍摄到台面全貌的范围内，采集N张台面摆台图像，N的数量大于等于7；步骤4：对拍摄台面摆台图像的相机做标定，得到相机内参数和畸变参数，以及每幅图像的旋转向量和平移向量；所述标定方法中采用标定板在中餐宴会台面上固定不动，相机多角度旋转拍摄的方式；步骤5：使用逆透视投影变换算法，将台面摆台图像变换为台面正俯视图，以满足单套餐具识别和定位的需求；步骤6：使用SURF特征点检测算法进行图像全局配准，以满足多套餐具组别之间相对位置计算的需求。
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