[发明专利]一种攻牙机自动送料装置

摘要

本发明涉及一种攻牙机自动送料装置，包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件和控制箱组件；所述输送带组件安装在机架组件上；所述导轨组件安装在机架组件上，并与所述输送带组件连通；该机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述控制箱组件用于控制机器攻牙。本发明的攻牙机自动送料装置，通过输送带组件将物料传送至导轨组件上，并通过机械手组件将物料按组夹持并传送到攻牙机正下方的导轨上，此时攻牙机对该组物料进行攻牙；接着机械手组件继续夹持下一组物料并将已攻牙的物料推出导轨，这样就实现了攻牙机的自动送料及攻牙，自动化程度高，安全可靠，节省了人力。

主权项

1.一种攻牙机自动送料装置，其特征在于：包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件、分料组件和控制箱组件；所述输送带组件安装在机架组件上，用于传送待攻牙物料；所述导轨组件安装在机架组件上，用于承载待攻牙物料，并与所述输送带组件连通；所述机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述机械手组件包括多个依次排列的手指组件；所述手指组件设置有多个手指，用于夹持并传送待攻牙物料至攻牙机组件下方；所述分料组件架设在所述输送带组件和机械手组件之间的导轨上方，用于对物料进行阻挡并分组，所述分料组件包括固定柱、调节块、第一挡料气缸、第二挡料气缸和接近开关；所述调节块通过固定柱安装在所述导轨组件上方，且与所述导轨组件相互平行；所述第一挡料气缸安装在所述调节块上，且下方设置有一压头，用于将待攻牙物料压紧；所述第二挡料气缸以固定角度倾斜安装在调节块靠近机械手组件的一端；所述接近开关安装于第一挡料气缸和第二挡料气缸之间，用于控制所述第二挡料气缸将物料阻挡；所述控制箱组件用于控制所述输送带组件和机械手组件之间相互协调做循环送料动作。