[发明专利]直落式多组份物料下料装置及其控制器

摘要

本发明公开了直落式多组份物料下料装置及其控制器，所述下料装置包括机架、多组下料仓和下料阀、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗和控制器；在计量斗的上部有一个沙漏形分料器，在下料仓侧壁上安装有距离传感器和搅拌器；混料斗内有料位传感器和混料器。控制器基于当前和累积下料误差，对下料阀进行迭代预测控制，各下料阀轮流下料，在混料斗中将物料混合均匀。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证落料形态稳定，又通过分料器来减小物料空中落差与冲击量的变化，使得迭代预测更快收敛。与现有技术相比，本装置在迭代学习过程中的落料能被有效利用，防止了物料的浪费，并且可应用于小批量快速配料。

主权项

1.直落式多组份物料下料装置，其包括机架、下料仓、下料阀、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗和控制器；所述下料阀位于下料仓的底部开口处，所述下料仓和下料阀为2～6组，位于下料阀下方的所述计量斗，安装在固定于机架的称重模块上，且其底部开口受落料阀控制；所述计量斗的上部有一个分料器；所述分料器呈上部为圆锥体下部为压扁的锥体结构的沙漏形分料器，其上部为开口形，下部则仅在长度方向的两端有斜坡形喷嘴；所述计量斗面向所述喷嘴的方向上分布有错落的球冠状凸起；所述混料斗位于落料阀下方，且其底部有一个推板；所述控制器通过对各个下料阀的打开时间控制和对称重模块的传感数据读取，分别进行各组份物料的下料标定，对其下料的空中量进行迭代预测；并基于累积下料量与配方数据的对比对下料阀的关闭时间进行调节；控制器依次控制各下料阀动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料累积到设定值后，打开推板，将混合均匀的物料排出。