[发明专利]一种便携式西瓜榨汁机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种水果榨汁机，具体涉及一种便携式西瓜榨汁机及其控制方法。一种便携式西瓜榨汁机,包含底座、出汁管、过滤网、套筒、智能打汁模块、供电模块和控制开关，其特征在于，所述智能打汁模块包含伸入头、伸缩杆、伸缩电机、打汁电机、打汁杆、偏心球、传感器和微型处理器，所述伸入头通过所述伸缩杆固定在所述底座上，所述伸缩电机内置在伸缩杆中，所述打汁电机内置在伸入头前端，打汁电机通过弹性打汁杆连接到所述偏心球上，所述传感器固定在所述打汁杆后部，检测其变形量。本发明的有益效果为：通过添加智能打汁模块和小型化的设计，使榨汁机方便携带，能在野外提供西瓜汁，且不易打碎西瓜子，提高西瓜汁口感。

主权项

1.一种便携式西瓜榨汁机,包含底座、出汁管、过滤网、套筒、智能打汁模块、供电模块和控制开关，其特征在于，所述智能打汁模块包含伸入头、伸缩杆、伸缩电机、打汁电机、打汁杆、偏心球、传感器和微型处理器，所述伸入头通过所述伸缩杆固定在所述底座上，所述伸缩电机内置在所述伸缩杆中，所述打汁电机和所述微型处理器内置在所述伸入头前端，所述打汁电机通过所述打汁杆连接到所述偏心球上，所述打汁杆是带有弹性的杆，所述传感器固定在所述打汁杆后部，检测打汁杆的弯曲程度，并连接到所述微型处理器，所述伸缩电机和所述打汁电机受所述微型处理器控制；/n所述微型处理器执行以下步骤：/n微型处理器控制打汁电机以较低速度旋转，偏心球在离心力作用下，击打西瓜瓤榨汁，并使打汁杆有所变形，该变形量ψ由传感器测得，并传输给微型处理器，由微型处理器计算出偏心球径向扩张阻力F_z，其计算式为：/nF_z＝mω²R[ψ]-F[ψ]，/n其中，ω为打汁电机当前转速，m为偏心球质量，R[ψ]为偏心球偏心半径相对于变形量ψ的函数，F[ψ]为打汁杆径向弹力相对于变形量ψ的函数，R[ψ]和F[ψ]均通过实验数据拟合得到；微型处理器控制打汁电机提高转速，并跟踪偏心球径向扩张阻力F_z的值的变化，当偏心球触碰到西瓜果皮时，该偏心球径向扩张阻力F_z的值将迅速增大，此时维持打汁电机转速；/n由微型处理器控制伸缩电机工作，使伸缩杆伸长一个步长，并跟踪偏心球径向扩张阻力F_z的值的变化，如变大则降低打汁电机的转速，如变小则提高打汁电机的转速；/n便携式西瓜榨汁机将从西瓜一端开始不断伸入西瓜内部进行榨汁，并把榨出的西瓜汁存储在套筒中，直至打汁电机转速降至最低转速时，微型处理器仍判断偏心球触碰到西瓜果皮，则表示西瓜已经全部榨汁，由微型处理器关闭打汁电机，并控制伸缩电机复位伸缩杆，而后指示榨汁已完成。/n