[发明专利]一种全纹螺柱自动化装配系统及方法

摘要

本发明公开一种全纹螺柱自动化装配系统及方法，全纹螺柱装配系统由平移机构、自动送料机构、拧紧机构和气动系统组成。在装配位和上、下料位之间设有平移机构，在平移方向装配位的端部设有拧紧机构，在平移机构的一侧设有自动送料机构，在机架的侧面装有气动系统，方便的实现全纹螺柱与绝缘盆子全自动装配工艺流程，提高了装配质量和装配效率，降低了劳动强度；装配占地面积减小，作业环境的清洁度大大改善。

主权项

1.一种全纹螺柱自动化装配系统，其特征在于：包括工件输送机构(Ⅰ)、拧紧机构(Ⅱ)、自动送料机构(Ⅲ)和气动系统；工件输送机构(Ⅰ)包括支架、工件托盘及托盘定位和变位装置；支架(18)上固定有平行设置的两条导轨(4)，工件托盘通过滑块(12)安装在两条导轨(4)上，支架(18)上还设置有驱动工件托盘沿导轨(4)滑动的第一气缸(1)；托盘定位和变位装置包括二次定位安装板(16)、举升气缸(13)和二次定位气缸(15)，二次定位安装板(16)安装在支架(18)上位于导轨(4)下方，竖向设置的举升气缸(13)和二次定位气缸(15)分别固定在二次定位安装板(16)上，当工件托盘移动工作位置后，二次定位气缸(15)伸出将工件托盘位置固定举升气缸(13)上升或下降，调整限位盘(20)的上下位置，以适应不同尺寸的盆式绝缘子和螺杆的装配；自动送料机构(Ⅲ)包括供料支架、升降机构、旋转分度机构和螺钉导向擒纵机构；供料支架(27)安装在设备底座上，与拧紧机构的相对位置固定；升降机构包括第二气缸(30)、升降底板(31)、直线轴承(29)和导向轴(28)，竖向设置的第二气缸(30)与直线轴承(29)安装在供料支架(27)上，升降底板(31)安装在第二气缸(30)的移动法兰表面上，升降底板(31)下面安装导向轴(28)，导向轴(28)穿过直线轴承(29)定位，升降底板(31)上面安装旋转分度机构；旋转分度机构包括竖向设置的第三气缸(32)，安装在第三气缸(32)上的旋转底板(33)和安装在旋转底板(33)上的双头螺栓存放盘(34)；螺栓导向擒纵机构包括送料机构支架(39)、气爪(37)、螺栓卡爪(36)和螺栓导向件(38)；送料机构支架(39)安装在供料支架(27)上，气爪(37)安装在送料机构支架(39)上，螺栓卡爪(36)安装在气爪(37)上，螺栓导向件(38)安装在送料机构支架(39)上位于螺栓卡爪(36)下方；拧紧机构(Ⅱ)包括机器人、电动拧紧轴、双头螺柱专用套筒和控制系统；机器人安装在在设备底座上，电动拧紧轴安装在机器人手臂前端，用于将双头螺柱拧入金属环法兰对应的螺纹孔中，电动拧紧轴末端安装一个双头螺柱专用套筒；控制系统用于设置电动拧紧轴拧紧枪的极限值，扭矩超过该值后，拧紧枪自动停止。