[发明专利]鞋子检测机

摘要

本发明公开了一种鞋子检测机，鞋子检测机，包括机架、鞋子定位装置、鞋子综合耐磨性能检测装置、鞋带强度检测装置、以及鞋底耐高温检测装置；所述鞋子综合耐磨性能检测装置包括：鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置、鞋后跟耐磨检测装置、以及鞋面耐磨检测装置。本发明鞋子检测机，其不仅能同时进行鞋底后跟部的耐磨检测、鞋子前掌部的弯折性能检测、鞋底前掌部的耐磨性能检测、以及鞋面耐磨性能检测；而且还能同时对鞋底耐高温性能、鞋带强度进行检测；本发明检测装置功能全面，集成度高，结构紧凑，体积小，能很大的减少鞋子检测设备数量、以及检测人员的数量，同时能缩短检测周期，节约检测成本。

主权项

一种鞋子检测机，其特征在于：包括机架、鞋子定位装置、鞋子综合耐磨性能检测装置、鞋带强度检测装置、以及鞋底耐高温检测装置；所述鞋子综合耐磨性能检测装置包括：鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置、鞋后跟耐磨检测装置、以及鞋面耐磨检测装置；所述机架包括底座、固定在底座中部的支座、竖直固定在支座上的第一步进电机、以及固定在第一步进电机的竖直转轴上端的水平支架；所述鞋子定位装置为两套，两套鞋子定位装置布置于第一步进电机的转子轴的径向两侧，鞋子综合耐磨性能检测装置和鞋底耐高温检测装置也布置于第一步进电机的转子轴的径向两侧，两套鞋子定位装置分别与鞋子综合耐磨性能检测装置和鞋底耐高温检测装置对应；所述鞋子定位装置包括带制动器的第二步进电机，所述第二步进电机固定在水平支架的底部上；所述鞋子定位装置包括还垂直固定在第二步进电机水平转子轴上的吊杆、固定在吊杆下端上的固定承压板、铰接在固定承压板前端的活动承压板、分别设置在固定承压板与活动承压板底部的压力传感器、以及连接活动承压板与吊杆的角度调节杆，所述活动承压板和固定承压板组成与鞋底内侧面配合的鞋子定位板，所述鞋子定位板的形状与鞋底的形状近似，且活动承压板的长度与固定承压板的长度之比约等于1:2；所述角度调节杆由套筒、设置在套筒内并与其滑动配合的套杆、设置在套筒内对套杆施加推力的弹簧、以及与套杆螺纹配合用于限定套杆伸入套筒长度的限位螺母，所述套筒的端部铰接在吊杆上，所述套杆的端部铰接在活动承压板上；所述鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置包括：竖直固定在底座上的第一驱动缸、固定在第一驱动缸伸缩杆端部上的固定施压板、位于活动承压板下方的活动施压板、套在活动施压板上的摩擦带、设置在活动施压板的两端上用于驱动摩擦带的驱动轮、使驱动轮旋转的第三步进电机、位于活动施压板的下方用于张紧摩擦带的张紧轮、固定在活动施压板两侧的铰接座、以及竖直固定在底座上且活塞杆端部与铰接座连接的第二驱动缸；所述第二驱动缸的数量为四个，四个第二驱动缸对称布置在活动施压板的两侧，所述活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配；所述鞋后跟耐磨检测装置包括竖直固定在底座上的第三驱动缸、固定在第三驱动缸活塞杆端部上的支撑板、设置在支撑板上并与支撑板水平滑动配合的平面摩擦板、以及水平固定在支撑板侧面上的第四驱动缸，所述第四驱动缸的活塞杆与平面摩擦板固定连接；所述鞋面耐磨检测装置包括水平设置在固定承压板上的第五驱动缸、垂直固定在第五驱动缸的活塞杆端部上的平面顶板、竖直固定在水平支架上的第一连板、水平固定在第一连板上的第三步进电机、垂直固定在第三步进电机转子轴上的第二连板、水平固定在第二连板下端上的第四步进电机、以及垂直固定在第四步进电机转子轴上的旋转摩擦板；在第二连板处于竖直状态时，所述旋转摩擦板与平面顶板正对；所述鞋带强度检测装置包括设置在水平支架底部上的拉簧座、连接在拉簧座上的拉簧、以及设置在拉簧座旁的鞋带收放电机、以及设置在鞋带收放电机转子轴上的收卷轮，所述鞋带强度检测装置在第一步进电机的转子轴的径向两侧分别布置有一套，且鞋带强度检测装置位于两套鞋子定位装置之间；所述鞋底耐高温检测装置包括加热板、用于检测加热板温度的温度传感器、设置在加热板底部上的隔热板、以及竖直固定在底座上的第六驱动缸，所述第六驱动缸的活塞杆端部与隔热板固定连接。