[发明专利]一种基于无人机的石油管路巡检方法在审
| 申请号： | 201710876462.3 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107763439A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘凤英 | 申请（专利权）人： | 南京律智诚专利技术开发有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;G01M3/38;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的石油管路巡检方法，其可通过无人机以对于石油管路进行高效巡检处理，并在巡检过程中对于可能存在泄漏的区域进行及时检测，同时对其进行及时应急处理，以减少石油泄漏而造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 石油 管路 巡检 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的石油管路巡检方法，其特征在于，所述基于无人机的石油管路巡检方法包括有如下方法：1）根据石油管路的布局规划无人机的巡航路线，并控制无人机按照步骤1）中的巡航路线进行巡航处理；2）无人机在步骤1）的巡航过程中，通过搭载在无人机之上的图像传感设备以对于石油管路的图像进行拍摄；3）当图像拍摄过程中在石油管路表面出现黑色运动物体时，无人机进行自动下沉，并针对上述黑色运动物体所在区域进行高清拍摄处理；4）通过搭载在无人机之上的补漏剂对于步骤2）中石油管路之上出现黑色运动物体区域进行补救处理。
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