[发明专利]一种采用海水压力能驱动的静力触探器

摘要

本发明属于触探器相关技术领域，其公开了采用海水压力能驱动的静力触探器，所述静力触探器包括变量马达、耐压腔体、主动轮、从动轮及触探杆，所述变量马达与所述耐压腔体通过管道相连通；所述主动轮连接于所述变量马达的输出轴，所述从动轮与所述主动轮相对设置，其中心轴与所述主动轮的中心轴相互平行；所述触探杆的一端位于所述主动轮及所述从动轮之间，其与所述主动轮及所述从动轮均相抵持；所述管道内流动的海水带动所述变量马达转动，所述变量马达带动所述主动轮转动，由此所述主动轮与所述从动轮相配合来带动所述触探杆上下移动。上述静力触探器结构简单，节能环保，成本较低，可靠性高。

主权项

1.一种采用海水压力能驱动的静力触探器，其特征在于：所述静力触探器包括变量马达、耐压腔体、主动轮、从动轮及触探杆，所述变量马达与所述耐压腔体通过管道相连通；所述主动轮连接于所述变量马达的输出轴，所述从动轮与所述主动轮相对设置，其中心轴与所述主动轮的中心轴相互平行；所述触探杆的一端位于所述主动轮及所述从动轮之间，其与所述主动轮及所述从动轮均相抵持，即所述主动轮及所述从动轮共同夹紧所述触探杆；所述管道内流动的海水带动所述变量马达转动，所述变量马达带动所述主动轮转动，由此所述从动轮转动，所述主动轮与所述从动轮相配合通过摩擦力带动所述触探杆上下移动；所述静力触探器还包括连接于所述变量马达的角速度传感器及控制器，所述控制器用于接收所述角速度传感器检测的转速，并将所述转速转换为所述触探杆的实际线速度，继而将所述实际线速度与线速度额定值进行比较以得到速度差值，由此根据所述速度差值输出控制信号给所述变量马达以调节所述变量马达的排量，使得所述触探杆的速度稳定。