[发明专利]一种自动化墙纸贴装系统

摘要

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统。一种自动化墙纸贴装系统，按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置；所述墙面刮整装置包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述刮整移动机构包括第一刮整移动轮和第二刮整移动轮，所述第一刮整移动轮设有第一支撑轮架，所述第二刮整移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接。本发明的墙纸贴装系统能够自动完成墙纸的贴装，省时省力，且墙纸贴装效果好。

主权项

一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置；所述墙面刮整装置包括刮整机身（1），设置在所述刮整机身（1）上的刮整移动机构（11）、刮整升降机构（12）、墙面刮整机构（13）和刮整控制器（14）；所述刮整移动机构（11）包括第一刮整移动轮（111）和第二刮整移动轮（112），所述第一刮整移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二刮整移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整升降机构（12）与所述墙面刮整机构（13）之间还设有与所述刮整移动机构（11）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整移动机构（11）还包括与所述刮整控制器（14）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接；所述刮整升降机构（12）包括刮整顶升气缸（121），与所述刮整顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述刮整顶升气缸（121）与所述刮整控制器（14）电性连接；所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述刮整控制器（14）电性连接；所述墙面清洁装置包括清洁机身（2），设置在所述清洁机身（2）上的清洁移动机构（21）、清洁升降机构（22）、墙面清洁机构（23）和清洁控制器（24）；所述墙面划沟装置包括划沟机身（3），设置在所述划沟机身（3）上的划沟移动机构（31）、划沟升降机构（32）、墙面划沟机构（33）和划沟控制器（34）；所述墙面清灰装置包括清灰机身（4），设置在所述清灰机身（4）上的清灰移动机构（41）、清灰升降机构（42）、墙面清灰机构（43）和清灰控制器（44）；所述墙面风干装置包括风干机身（5），设置在所述风干机身（5）上的风干移动机构（51）、风干升降机构（52）、墙面风干机构（53）和风干控制器（54）；所述墙面上胶装置包括上胶机身（6），设置在所述上胶机身（6）上的上胶移动机构（61）、上胶升降机构（62）、墙面上胶机构（63）和上胶控制器（64）；所述墙面贴纸装置包括贴纸机身（7），设置在所述贴纸机身（7）上的贴纸移动机构（71）、贴纸升降机构（72）、墙面贴纸机构（73）和贴纸控制器（74）；所述墙纸去泡装置包括去泡机身（8），设置在所述去泡机身（8）上的去泡移动机构（81）、去泡升降机构（82）、墙面去泡机构（83）和去泡控制器（84）；所述墙纸修整装置包括修整机身（9），设置在所述修整机身（9）上的修整移动机构（91）、修整升降机构（92）、墙面修整机构（93）和修整控制器（94）。